喷涂机器人换色系统的底层软件设计

发布时间：2017-09-03 00:26

  本文关键词：喷涂机器人换色系统的底层软件设计

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【摘要】：喷涂机器人的换色是生产过程中的必要环节。循环换色时间作为喷涂机器人关键指标之一,一直是各大机器人生产厂家不断去优化的部分。针对ABB喷涂机器人的换色系统软件存在的不足,在嵌入式Linux系统下,利用Python编程语言设计换色系统底层软件。通过测试,该设计满足了喷涂机器人换色过程的所有需求。
【作者单位】： 上海交通大学自动化系;
【关键词】： 喷涂机器人 换色系统 Python
【分类号】：TP242
【正文快照】： ABB公司在喷漆自动化、喷涂机器人研发、喷涂技术等相近领域都有着较为成熟的技术。但是在换色系统软件方面,原先的换色底层程序是由ABB专用的Rapid(Robotics Applica-tion Programming Interactive Dialogue)编程语言,基于Vx-Works操作系统运行,它的缺点在于:1)Rapid的专有性

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本文编号：781793