一种具有力传感的微夹持器设计与标定

发布时间：2017-09-03 02:05

  本文关键词：一种具有力传感的微夹持器设计与标定

  更多相关文章： 微夹持器 电阻应变片 力传感 夹持力 标定

【摘要】：为了避免微夹持器在夹持微小对象过程中对其造成损伤或脱落,要求对夹持力进行预测和控制。提出了一种将电阻式应变片集成于微夹持器结构实现结构-传感一体化设计。以夹持力产生的应变最大、压电陶瓷驱动力产生的应变最小为目标对传感单元的尺寸参数进行优化设计。采用最小二乘方法分别标定压电驱动器输入电压、夹持力与力传感单元应变之间的关系。结果表明,描述驱动电压与传感单元应变的关系为3阶多项式,力传感单元应变与夹持力之间的关系为线性关系。可得出夹持力与驱动电压之间的关系为3阶多项式,利用该关系式可实现预测和控制夹持力。所提出的设计思路和标定方法为微夹持器设计提供一种新思路。
【作者单位】： 江西理工大学机电工程学院;
【关键词】： 微夹持器 电阻应变片 力传感 夹持力 标定
【基金】：国家自然科学基金(51265016,51565016)资助项目
【分类号】：TP212
【正文快照】： 1引言微夹持器是微操作的末端执行器[1-2],具有微纳米级的操作精度,广泛应用于微机电系统(MEMS)组装、生物细胞工程、精密仪器、光纤对接及光学调焦等前沿领域具有广阔的应用前景。如在微机电系统领域中,微夹持器可用于抓取和装配微构件[3];在生物工程领域,微夹持器可用于抓取

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 钱锡康,郭躬良,WillianA.Gruver;单自由度转动式对心机械夹持器[J];机器人;1992年05期

2 洪业;关于建立夹持器库的研究与探讨[J];华北工学院学报;1996年03期

3 李勇,李玉和,李庆祥,訾艳阳;基于体硅工艺的微夹持器设计[J];清华大学学报(自然科学版);2003年05期

4 蒋国生;;机器人强力夹持器改进设计[J];湖南农机;2013年07期

5 谢芝馨;机器人抓取工件时手部夹持器驱动力的分析[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1995年04期

6 李绣峰,刘桂雄,邝泳聪;用于机器人螺钉柔性装配的夹持器[J];光学精密工程;2000年01期

7 马云飞 ,王爱民 ,蒋洪明 ,吴涓 ,钱健忠;多感知能力新型夹持器控制器设计[J];测控技术;2002年02期

8 黄继伟,黄惟一,王爱民,蒋洪明;多感知机器人夹持器设计[J];传感技术学报;2003年04期

9 李宇鹏;孙红胜;阴学朴;;电热微夹持器的结构设计与数值仿真分析[J];机械设计;2008年11期

10 廖梓龙;钟守炎;;微夹持器的有限元分析[J];机电产品开发与创新;2009年04期

中国重要会议论文全文数据库 前4条

1 史春宝;;新型夹持器的研制[A];第七届全国煤炭工业生产一线青年技术创新文集[C];2012年

2 王帅;苏刚;李洪谊;;基于柔性位移缩小机构的微夹持器研究[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年

3 ，

本文编号：782197