预见控制理论及应用研究进展

发布时间：2017-09-03 02:18

  本文关键词：预见控制理论及应用研究进展

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【摘要】：预见控制因其能够利用已知的未来目标信息或干扰信息来改善控制系统的性能,在众多实际工程领域得到越来越多的应用,正日益受到研究者的广泛关注.本文较全面概述了预见控制理论自20世纪60年代提出以后的发展状况,重点概述线性最优预见控制、线性鲁棒预见控制、非线性预见控制等相关理论的研究进展,并且总结预见控制在车辆主动悬挂系统、机电伺服系统、机器人、飞行器、电网发电系统等领域的应用现状.最后,总结了预见控制的研究成果,探讨了目前存在的主要问题并展望了未来发展方向.本文的综述旨在通过抛砖引玉,促进预见控制理论及应用的全面发展.
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【关键词】： 研究进展 预见控制 最优控制 鲁棒控制 车辆主动悬挂系统 机器人 飞行器
【基金】：国家自然科学基金(61304223;61473144) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20123218120015)资助~~
【分类号】：TP13
【正文快照】： 引用格式甄子洋.预见控制理论及应用研究进展.自动化学报,2016,42(2):172-188现实中有很多问题具有不确定性,比如天气、生物寿命、比赛结果、股票和汇率等,我们往往通过预测未来情况来决定当前行为.然而,现实中同样有很多问题,未来信息通常完全或部分已知,比如车辆行驶路径和

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

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【相似文献】

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本文编号：782287