双鱼并排游动时水动力性能研究

发布时间：2017-09-04 02:12

  本文关键词：双鱼并排游动时水动力性能研究

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【摘要】：随着水下仿生机器人的发展,人们开始关注鱼群个体之间的能量传输。鱼类在水中游动时,尾鳍摆动会与水相互作用,形成尾涡。鱼类会从附近尾涡中汲取能量,降低自身消耗。但是,有学者指出鱼群中不同摆动相位差个体之间存在相互干扰,阻碍鱼群前进,增加了自身能量消耗。使用一种在线实时功率检测系统,检测并排游动时两条机器鱼的纯功率、速度等鱼群水动力性能随着机器鱼摆动其相位差变化趋势。同时研究了双鱼之间横向距离对纯功率消耗影响,并结合纯功率和速度计算机器鱼推力。引入效率计算方法,并结合纯功率、速度和推力,计算和拟合效率分布趋势图。
【作者单位】： 华东交通大学电气与自动化工程学院;北京大学工学院智能控制实验室;
【关键词】： 水下仿生机器人 功率检测 纯功率 速度 效率
【基金】：国家自然科学基金(61364017)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 近年来,在水下航行器快速发展背景下,鱼群在水中游动行为备受关注[1]。这些研究都简化仿生推进问题,研究独立震动平面在流体中性能,并取得了显著进展[2]。但是,鱼类等摆动尾鳍很少出现在孤立情况。鱼类会与固体表面形成不稳定地面效应[3],或者 集群游动[4],或者复杂环境中[5]

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本文编号：788721