多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析

发布时间：2017-09-04 11:37

  本文关键词：多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析

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【摘要】：外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人两个方面,综述了国内外多关节外骨骼助力机器人的发展现状。重点分析了人机匹配性设计、驱动方式、步态检测、人机协同行走控制策略以及助力效果评估等关键技术,并对多关节外骨骼助力机器人今后的研究方向及研究重点进行了展望。
【作者单位】： 北京理工大学机电学院;武汉理工大学信息工程学院;
【关键词】： 控制科学与技术 外骨骼 助力机器人 辅助设备 多关节
【基金】：国家部委研究项目(40404110102)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言随着科学技术的不断发展,特别是在进入21世纪之后,外骨骼助力机器人作为一种人体的辅助设备,在军用领域和民用领域都得到了空前的发展[1]。广义上来说,外骨骼助力机器人是指任何能够根据实际需求对人体运动进行辅助或者主动助力的人机一体化机器设备。狭义上来说,指的是

【参考文献】

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【共引文献】

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【相似文献】

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本文编号：791323