基于PDR和地理网格的室内外一体化定位方法

发布时间：2017-09-04 14:26

  本文关键词：基于PDR和地理网格的室内外一体化定位方法

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【摘要】：为降低现有定位方法对基础设施和电子地图的依赖程度,该文结合环境中的二维码信息与智能手机传感器采集的数据,提出了一种基于行人航迹推算(PDR)技术和地理网格的室内外一体化定位方法。该方法由网格编码提供室内外一体的位置信息,消除PDR定位过程中的累积误差,并通过便捷的编码运算实现位置的高效求解,最终以网格单元展示行人位置与行走轨迹。按照全球规则划分、多层级嵌套及编码可计算的地理网格选取原则,以GeoSOT为例开展实验,定位误差始终控制在行走距离的5%以内,证明了算法的可行性与有效性。该方法可用于通讯链路受阻或地图难以获得等特殊场景的辅助定位,对于室内外一体化定位技术的发展具有实用价值。
【作者单位】： 北京大学遥感与地理信息系统研究所;北京大学工学院;信息工程大学地理空间信息学院;国家信息中心;
【关键词】： 室内外定位 行人航迹推算(PDR) 地理网格 GeoSOT 智能手机
【基金】：测绘地理信息公益性行业科研专项“地名地址地理位置模型及可视化表达关键技术”(201512020)
【分类号】：TP212.9;P2-0
【正文快照】： 0引言随着信息技术的发展,人们对地理空间4A(An-ytime,Anywhere,Anybody,Anything)服务的需求不断增长[1],基于位置的服务(Location Based Serv-ices,LBS)逐渐成为人们日常生活的重要组成部分。定位技术作为LBS的基础研究内容之一,受到学术界和导航工业界的广泛关注。目前,卫

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