PLC和触摸屏在多自由度气动机械手系统中的应用

发布时间：2017-09-06 23:31

  本文关键词：PLC和触摸屏在多自由度气动机械手系统中的应用

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【摘要】：针对生产线中搬运站对搬运气动机械手的要求,提出触摸屏作为上位机,PLC作为控制器,电磁阀、气缸作为驱动设备的气动机械手控制方法。重点介绍了系统气动原理、硬件构成、软件编程和触摸屏的设计,经过调试试验和应用,系统满足控制要求,具有安全性高、可靠性和稳定性好的优点。
【作者单位】： 新疆工程学院基础部;新疆工程学院电气与信息工程系;
【关键词】： PLC 机械手 触摸屏 多自由度
【基金】：2013年度新疆工程学院教改基金项目(2013gcxyj17kg1407)
【分类号】：TP241
【正文快照】： 0引言随着社会的进步、经济的发展和人们生活水平的提高,人们对生产自动化的要求越来越高,尤其在易燃、易爆、高温、高压、高强度等人不能接受的特殊场合,迫切需要生产自动化,机械手具有灵活的运动性,运行的平稳性和操作简单性,能够适应特殊场合的生产自动化,广泛应用于工业、

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 于殿勇;刘兴义;;基于PLC与触摸屏控制的搬运机械手的应用[J];制造业自动化;2009年08期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 杨磊;綦耀光;任旭虎;刘新福;;基于PLC的构造物理模拟实验系统控制技术研究[J];电气传动;2011年07期

2 王慧东;杨冬英;;机械手爪的单片机控制系统设计[J];自动化与信息工程;2010年01期

3 赵文川;王晓磊;;基于PLC的交流伺服实验台的控制系统研制[J];装备制造技术;2014年05期

4 胡义明;李晓丹;;基于PLC和触摸屏的双轴伺服位置实验台的设计[J];装备制造技术;2014年12期

5 谢博文;祁瑞敏;;基于LabVIEW和MCGS的行车机械手检测系统设计[J];电子制作;2015年06期

6 霍p，

本文编号：806089