室内可见光成像传感器定位系统的理论极限

发布时间：2017-09-08 07:52

  本文关键词：室内可见光成像传感器定位系统的理论极限

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【摘要】：针对室内可见光定位系统的参数优化问题,计算了基于成像传感器接收的接收机位置的估计理论极限,求出了估计量的克拉美罗下界.对于室内典型的应用场景,当接收机的成像点测量值受高斯白噪声影响时,计算出接收机位置的最大似然估计量,并推出克拉美罗下界.采用LED发射机和成像传感器接收机的真实参数进行数值仿真,结果表明:可实现精确的定位估计,定位精度一般处于毫米量级.定位误差取决于接收机距房顶的垂直距离、透镜焦距、成像传感器的像素大小以及帧速率等参数.
【作者单位】： 西安电子科技大学通信工程学院;桂林电子科技大学广西无线宽带通信与信号处理重点实验室;桂林电子科技大学广西信息科学实验中心;
【关键词】： 可见光 室内定位系统 克拉美罗界 最大似然估计 成像传感器
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61362006,61371107,61172054) 广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA1183 87) 广西信息科学实验中心资助项目(KF1408) 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室基金资助项目(GXKL061501) 广西精密导航技术与应用重点实验室基金资助项目(DH201508)
【分类号】：TP212.9
【正文快照】：

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本文编号：812802