永磁直线同步电机的智能互补滑模控制

发布时间：2017-09-08 08:47

  本文关键词：永磁直线同步电机的智能互补滑模控制

  更多相关文章： 永磁直线同步电机 互补滑模控制 径向基函数神经网络

【摘要】：针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的智能互补滑模控制(ICSMC)方法。建立了包含端部效应、参数变化、外部扰动及非线性摩擦等不确定性因素的PMLSM动态方程。设计了互补滑模控制器,采用广义滑模面和互补滑模面相结合的设计,降低了系统跟踪误差,提高了系统响应速度,并削弱了抖振现象;利用RBF神经网络直接对系统存在的不确定性进行估计,在线调整RBF网络参数以改善系统动态性能,提高系统鲁棒性,并用李雅普诺夫定理保证系统闭环稳定性。通过分析系统实验结果,验证了所提出的控制方法有效降低了系统跟踪误差,并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性能。
【作者单位】： 沈阳工业大学电气工程学院;
【关键词】： 永磁直线同步电机 互补滑模控制 径向基函数神经网络
【基金】：国家自然科学基金项目(51175349) 辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013060) 沈阳市科技计划项目(F12-277-1-70)资助
【分类号】：TM341;TP273
【正文快照】： 0引言随着高速高精度轮廓加工需求日趋增长,永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear SynchronousMotor,PMLSM)采用直驱设计的简单机械结构,并且具有推力大、定位精度高和响应速度快等优点[1]。因此,PMLSM已经逐渐代替了传统旋转电机的地位,应用于工业机器人、机床、半导体

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 陈宇明,金能强;直线同步电机的磁场与力特性分析[J];电工电能新技术;2002年01期

2 余佩琼;陆亿红;;永磁直线同步电机的有限元分析[J];电工技术;2003年12期

3 陈，

本文编号：813055