Lebesgue-p范数意义下对初态误差进行加速修正的迭代学习控制

发布时间：2017-09-08 09:38

  本文关键词：Lebesgue-p范数意义下对初态误差进行加速修正的迭代学习控制

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【摘要】：针对一类多输入多输出线性时不变系统,提出一种初态误差加速修正的PD-型迭代学习算法.针对系统的任意初始状态,在时间轴上设计一个随迭代次数增加而缩短的修正区间.在该区间上,控制算法对初始状态偏差进行修正;修正区间外,算法与无初始误差的学习律等同.在Lebesgue-p范数度量跟踪误差意义下,利用卷积的推广Young不等式证明了所提出学习控制律的收敛性.数值仿真验证了该控制律的有效性.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【关键词】： 迭代学习控制 Lebesgue-p范数 初始误差 单调收敛
【基金】：航空科学基金项目(20140953016)
【分类号】：TP13
【正文快照】： 0引言迭代学习控制[1]是一种无模型控制,在系统模型未知的情况下,通过足够多次的重复迭代,使执行对象行为达到期望的要求.正是由于迭代学习控制这种重复运行的属性,得到众多学者的青睐,使其广泛地运用于机器人手臂的控制、过程工业中的批处理过程、电气系统、道路交通系统等等

【参考文献】

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本文编号：813279