下肢康复机器人研究进展

发布时间：2017-09-08 22:37

  本文关键词：下肢康复机器人研究进展

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【摘要】：下肢康复训练机器人主要分为站立式和坐卧式两种。站立式下肢康复机器人包括3种典型结构,主要采用悬吊式减重,个别采用气囊式减重;坐卧式下肢康复机器人分为坐椅式和卧床式,主要通过座椅或床来减重。本文主要针对两者的结构构型,结合国内外现有的一些产品和研究以及临床应用,从经典产品到如今产品的发展进行综述。
【作者单位】： 上海理工大学医疗器械与食品学院;
【关键词】： 下肢 康复训练机器人 结构构型 综述
【基金】：上海市科学技术委员会科研计划项目(No.14441905100)
【分类号】：R496;TP242
【正文快照】： [本文著录格式]潘志超,徐秀林,肖阳.下肢康复机器人研究进展[J].中国康复理论与实践,2016,22(6):680-683.CITED AS:Pan ZC,Xu XL,Xiao Y.Advance in lower limbs rehabilitative robot(review)[J].Zhongguo Kangfu Lilun Yu Shijian,2016,22(6):680-683.康复机器人通过带动患

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本文编号：816730