基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练

发布时间：2017-09-09 15:15

  本文关键词：基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练

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【摘要】：将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合,能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能,为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人,分析并推导出关节角度与末端轨迹的关系及关节加速度与关节角度的关系。通过加速度信息分析出轨迹信息从而控制训练轨迹。研发的无线数据采集系统提取康复师训练时患者下肢加速度信息并转化成轨迹信息,进而被用于康复机器人示教训练控制。实验结果证明,该系统能够满足康复机器人的示教训练要求。
【作者单位】： 河南省食品药品审评查验中心;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室;
【关键词】： 机械电子工程 加速度传感器 机器人的示教与训练 下肢康复机器人 无线数据采集系统
【分类号】：TH113
【正文快照】： 2.燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛066004)最新的统计数据显示,全国肢体残疾者约2 407万人。2015年我国60岁以上老年人数量已超过2亿,日趋严重的高龄化社会将会增加大量肢体残障者。如何运用现代先进康复治疗技术,改善患者肢体运动功能,使患者在最短时间

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本文编号：821182