基于CAN总线的老人服务机器人通信方法的实现

发布时间：2017-09-11 07:13

  本文关键词：基于CAN总线的老人服务机器人通信方法的实现

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【摘要】：介绍了一种老人服务机器人系统通信方法。根据所需实现的功能及结构,对老人服务机器人进行模块化分解。在此基础上,使用CAN总线技术作为各模块间的通信方式。完成了CAN总线与各模块间的接口设计,制定出相应的机器人控制器内部通信协议,并对其性能进行了测试。实验结果表明,所设计系统的通信实时性高,可靠性好,稳定性高,可满足老人服务机器人系统控制的需要。
【作者单位】： 江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室;上汽通用东岳汽车有限公司;中国科学技术大学信息科学技术学院;
【关键词】： 老人服务机器人 模块化结构 CAN总线 通信协议
【基金】：国家自然科学基金项目(51505190) 江苏省科技计划-自然科学基金项目(BK20150153) 中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX2-YW-154)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言老人服务机器人是服务机器人的一种,是工作在室内非结构化家庭环境中以老人为服务对象的机器人,主要完成看护、陪伴、服侍老人等任务,具备多种功能模块,因此机器人系统内需要通信系统实现模块之间的数据交换。传统的机器人系统中往往采用基于点对点连接的集中式通信方法

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