基于AVR单片机的家庭智能监控机器人设计

发布时间：2017-09-12 05:13

  本文关键词：基于AVR单片机的家庭智能监控机器人设计

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【摘要】：针对传统家庭监控机器人智能性不足的问题,提出了一种基于AVR单片机的智能监控机器人设计。首先,通过各类传感器实时地获取环境参数,随后以无线通信的方式进行客户端和机器人的信息交互;其次,利用Open CV技术,赋予机器人视觉,通过灰度化、二值化、聚类以及特征识别等图像处理方式,实现自动壁障、目标跟随等功能。实验结果证明,该设计可以实现以像素为640×480、30帧/s的视频监控,大约延迟0.5 s的目标跟随,以及发现险情时在10 s内进行报警,具有全面立体监控、自主调节住宅内环境的智能家居的实用价值。
【作者单位】： 云南大学信息学院;
【关键词】： AVR单片机 机器人视觉 目标跟随 监控系统 智能家居
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言随着时代的发展,越来越多的人经常外出工作、旅游,导致家里面没人看守,常常会发生类似于盗窃、火灾、煤气泄漏等意外事故,造成家庭财产的严重损失。对于空巢老人,由于子女的外出和行动的不便,进而造成对紧急状况不能及时处理。另外,有小孩的家庭也会因为监护人的一时疏忽

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本文编号：835285