基于DOE方法的机器人焊接试验设计

发布时间：2017-09-14 01:22

  本文关键词：基于DOE方法的机器人焊接试验设计

  更多相关文章： 焊接功率 焊接速度 熔宽 熔深 余高

【摘要】：为了更好地预测机器人焊接工艺参数与焊缝成形参数之间的关系,通过DOE方法的全因子试验设计,在机器人焊接系统上对低碳钢进行两因素三水平焊接实验,定量分析了机器人焊接工艺参数与焊缝成形参数间的关系,建立相关预测模型,将预测结果与测试结果进行了对比验证。熔深、熔宽不仅受焊接功率和焊接速度主效应的影响,还受其交互作用的影响;余高只受到焊接功率和焊接速度主效应的影响,而与交叉效应无关,且通过实验确定了熔深、熔宽和余高的预测范围。结果表明,基于DOE方法的焊接试验设计为获得性能优异的焊接接头质量提供了参考,为实现焊接过程优化设计提供了一种新方法。
【作者单位】： 上海交通大学材料科学与工程学院;
【关键词】： 焊接功率 焊接速度 熔宽 熔深 余高
【分类号】：TG409;TP242.2
【正文快照】： 0引言工业焊接机器人是当今世界最引人瞩目的高新产业之一。随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。在机器人焊接工业生产中,焊缝接头质量的好坏具有重要意义[1-6]。对于各种不同的焊接方法,评定焊缝质量的主要因素包括焊缝几何形

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本文编号：847030