基于DSP的小型直流电机调速系统设计

发布时间：2017-09-17 02:40

  本文关键词：基于DSP的小型直流电机调速系统设计

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【摘要】：针对以PC机为上位机,DSP为下位机控制器的小型直流电机调速系统,给出了硬件系统设计方案、驱动电机选型,详细介绍了功率驱动电路设计。在此基础上,实现了上位机监控平台开发和下位机软件的设计。通过电机调速特性实验验证了系统硬件和软件设计的可行性,达到了控制系统稳态和动态性能要求,系统人机对话友好,该方案可推广应用于机器人运动控制系统的设计。
【作者单位】： 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院电气工程系;
【关键词】： 直流电机调速 DSP 驱动电路 串口通信
【分类号】：TM33
【正文快照】： 用DSP替代传统的单片机进行电机控制已成为一种潮流。该文将高速、高性能、满足实时性要求的TMS320F2812用于直流电机调速系统,设计驱动电路,满足低成本大功率直流电机驱动控制,采用增量式PI算法闭环反馈,通过改变P W M信号达到调速控制目的,T M S 3 2 0 F 2 812通过串行通信

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