轮式移动机器人研究综述

发布时间：2017-09-17 09:01

  本文关键词：轮式移动机器人研究综述

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【摘要】：伴随着社会的快速发展,机器人被越来越多地应用于当前的生产和生活当中。本文在轮式移动机器人的相关研究基础上,将轮式移动机器人进行了车轮数目的相应归类,并对轮式移动机器人的控制方式和移动机构进行了一定讨论,初步探讨和研究了轮式移动机器人不同类型之间的关系,对不同类型的轮式移动机器人做了性能相关的比较,一定程度上分析了轮式移动机器人研究过程中出现的问题,并对其发展方向做出展望。
【作者单位】： 太原学院;
【关键词】： 轮式移动机器人 探讨 研究
【分类号】：TP242
【正文快照】： 移动机器人作为研发较早的机器人之一,主要包括履带式、蛇行式、腿式、跳跃式、轮式和复合式等移动机构,其中较适宜松软地面、穿越障碍、爬楼梯等的机器人即是履带式机器人,这类机器人具有较好的通过性能、附着性能和自复位能力,接地比压较小。然而,履带式机器人有功耗大、速

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本文编号：868463