无刷直流电动机转速模糊PID控制系统仿真

发布时间：2017-09-19 21:26

  本文关键词：无刷直流电动机转速模糊PID控制系统仿真

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【摘要】：无刷直流电动机被控过程具有很大的时变不确定性和高度非线性,采用常规PID控制方法存在参数优化困难、负载适应力差等缺点。发挥模糊控制对系统参数变化有较强鲁棒性的优势,在传统PID算法的基础上设计了一种模糊PID控制器,自动调整控制参数,获得最佳的过程响应。确定了控制器参数自整定原则,建立了输入输出变量隶属函数以及模糊控制规则表。基于Matlab软件建立了无刷直流电动机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型,通过仿真比对分析了传统PID与模糊PID控制时电动机转速、转矩和电流波形。结果表明,采用模糊PID控制使系统响应速度加快,动态过程、静态特性及鲁棒性能变得更好。
【作者单位】： 昆明理工大学城市学院;
【关键词】： 无刷直流电动机 模糊控制 PID控制 Matlab仿真 动态性能
【分类号】：TM33;TP273
【正文快照】： 0引言无刷直流电动机具有能量密度大、控制简单、运行稳定和转矩大等优点[1]。因算法简单、操作方便以及可靠性较高,比例、积分和微分控制(PID控制)被广泛应用于工业控制过程[2],包括运动控制。而无刷直流电动机调速系统属非线性、多变量、时变性和强耦合系统,其运动状态复杂,

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本文编号：884011