基于嵌入式系统图像采集与传输的研究
本文关键词:基于嵌入式系统图像采集与传输的研究
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【摘要】:基于PC机的图像采集处理系统已经无法满足户外作业的便携需求,本课题研究设计了一种基于ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统的图像采集与传输系统。系统根据UVC协议设计了USB摄像设备通用驱动,从而使系统具有免驱动特点,用户无需通过更新设备驱动,便可以根据自身的需求更换不同性能的摄像设备。利用Linux内核提供的V4L2视频编程接口控制摄像设备进行图像采集,并运用mjpg_streamer通过网络实时向PC机传输数据,实现通过自主设计的客户端在PC机上接收数据并进行监测。系统测试结果表明,系统稳定性好,获取的视频图像分辨率为640×480,传输速率为2.3Mbps,最高可达到2.7Mbps,达到了采集图像并将图像数据通过网络传输的本课题的要求。
【关键词】:嵌入式Linux系统 UVC摄像设备 图像采集 网络传输
【学位授予单位】:长春理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP316.81;TP274.2
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 第1章 绪论8-12
- 1.1 课题研究的背景和意义8
- 1.2 国内外研究的现状8-10
- 1.2.1 国外发展状况9-10
- 1.2.2 国内发展状况10
- 1.3 主要研究内容10-12
- 第2章 系统总体设计12-19
- 2.1 系统总体架构分析12
- 2.2 嵌入式系统的概述12-14
- 2.2.1 嵌入式系统的特点12-13
- 2.2.2 嵌入式系统的组成13-14
- 2.3 关键器件的选型14-16
- 2.3.1 ARM微处理器的选型14-15
- 2.3.2 图像采集模块的选型15-16
- 2.4 嵌入式操作系统的选型16-19
- 2.4.1 主流嵌入式操作系统分析16-17
- 2.4.2 嵌入式操作系统的选择17-19
- 第3章 系统硬件电路设计19-24
- 3.1 SDRAM存储器电路19-20
- 3.2 NAND Flash存储器电路20-21
- 3.3 DM9000以太网卡电路21-22
- 3.4 RS232接口电路22
- 3.5 JTAG调试接口电路22-23
- 3.6 USB接口电路23
- 3.7 电源电路23-24
- 第4章 系统的软件平台构建24-34
- 4.1 交叉编译开发环境的构建24-25
- 4.2 Bootloader的移植25-27
- 4.2.1 Bootloader的分析25
- 4.2.2 Bootloader的启动流程25-26
- 4.2.3 U-Boot的配置和移植26-27
- 4.3 Linux内核的裁剪和移植27-31
- 4.3.1 移植内核的准备27-28
- 4.3.2 关键文件的修改28-29
- 4.3.3 内核的配置与裁剪29-30
- 4.3.4 内核的编译30-31
- 4.4 构建根文件系统31-34
- 4.4.1 YAFFS2文件系统31-32
- 4.4.2 移植BusyBox32-34
- 第5章 图像采集与传输的软件设计34-49
- 5.1 V4L2的简介34
- 5.2 UVC摄像设备驱动的分析34-36
- 5.3 图像的采集和传输应用程序设计36-43
- 5.3.1 视频服务器mjpg_streamer的分析36
- 5.3.2 图像采集的模块36-40
- 5.3.3 图像的网络传输模块40-42
- 5.3.4 视频服务器mjpg_streamer的移植42-43
- 5.4 PC客户端的软件设计43-49
- 5.4.1 图像数据接收模块43-44
- 5.4.2 图像显示模块44-46
- 5.4.3 系统测试与验证46-49
- 第6章 总结49-50
- 致谢50-51
- 参考文献51-52
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,本文编号:892647
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