汽车灯芯快速装箱机械手的设计与运动仿真

发布时间：2017-09-21 22:13

  本文关键词：汽车灯芯快速装箱机械手的设计与运动仿真

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【摘要】：设计了一套高效率、高精度的汽车灯芯自动快速装箱机械手。介绍了机械手的主要部件:末端执行器、机械手腕、机械臂、基座等。利用CATIA软件对末端执行器、机械手腕、机械臂、基座以及移箱机构进行了建模和装配,并在此基础上对机械手系统进行了运动仿真,通过调试参数进行了系统优化。最后在CATIA环境下实现了汽车灯芯快速装箱机械手的设计与运动仿真,结果表明所设计的装箱机械手,能满足灯芯快速装箱的需求。
【作者单位】： 大连理工大学机械工程学院;
【关键词】： 汽车灯芯 快速装箱 机械手 CATIA 运动仿真
【分类号】：U468.2;TP241
【正文快照】： 0引言 汽车灯芯用量非常大。随着汽车产业的快速发展,灯芯的需求量急剧增加。长期以来在国内工厂灯芯生产线上,一直采用人工装箱方式进行汽车灯芯装箱,存在工人劳动环境恶劣、劳动强度大、灯芯装箱数量不准等问题。现阶段每条生产线每天生产灯芯超过20 000只,要求每两秒完成，

本文编号：897159