基于视觉捕捉的网球自拾取机器人系统

发布时间：2017-09-22 09:10

  本文关键词：基于视觉捕捉的网球自拾取机器人系统

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【摘要】：为了规避网球比赛的风险,提高效率,开发了一套基于视觉捕捉的网球自动拾取机器人系统,由移动机器人平台搭载机械臂自由移动对散落在网球场地的网球进行侦测并拾取。采用基于ARM的硬件架构搭建移动机器人的控制系统平台,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信;将视觉采集捕捉到的网球的位置信息传送给控制器,控制移动机器人移动定位,机械臂配合实现网球拾取。经模拟网球场运行证明设计方案可行,视觉的引入节省了大量的人力与时间。开发的网球自拾取机器人系统有很强的实用性,具有一定的推广意义。
【作者单位】： 江南大学机械工程学院;
【关键词】： 移动机器人 视觉捕捉 网球识别定位 机械臂
【基金】：国家级大学生创新创业训练计划项目:基于视觉的网球自拾取机器人设计(2015039Z)
【分类号】：TP242.6
【正文快照】： 日常网球训练中,为了提高训练效果,减轻运动员和教练员的负担,在网球比赛中最大限度地规避球童受伤的风险,研究人员想到了用机器人来拾取网球。一般情况下,该技术主要包括以下内容:1机器人的路径规划。路径规划技术是机器人控制技术研究中一个十分重要的问题,到目前为止,研究，

本文编号：899960