基于Workbench与ADAMS直角坐标搬运机器人静力学分析及动态仿真

发布时间：2017-09-22 21:01

  本文关键词：基于Workbench与ADAMS直角坐标搬运机器人静力学分析及动态仿真

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【摘要】：利用SolidWorks建立直角坐标搬运机器人三维实体模型,并用Workbench对实体模型进行网格划分进行静力学分析,来验证在最大负载状态下能否满足工作要求。在ADAMS模块中对机器人工作状态进行动态仿真模拟其运动轨迹,研究在最大工作范围的运动情况。保证机器人在满足工作节拍情况下运动过程平稳安全,为机器人进一步研究工作提供基础。
【作者单位】： 沈阳工业大学机械工程学院;
【关键词】： 直角坐标搬运机器人 静力学分析 动态仿真
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言机器人技术是一个综合机械、电子、计算机、自动控制、传感技术、液压等多学科多领域的复杂集合体。随着工业4.0高科技战略发展的大潮,机器人越来越多地进入工业、农业、科技、生活等各个领域。直角坐标机器人由于其结构紧凑、强度高、运动简单、工作范围广的特点,在工业

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本文编号：902816