寻迹和避障智能小车系统设计

发布时间：2017-09-23 18:24

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【摘要】：利用51单片机、玩具小车、红外传感器和液晶显示屏设计智能小车系统。小车能够正向、反向、转弯行驶,且行驶速度可调;遇到障碍物能够转弯,即避障;能够按照一定的轨迹行驶,即寻迹;可以通过1602液晶显示屏观察小车相关信息。
【作者单位】： 上饶职业技术学院;
【关键词】： 单片机 玩具小车 寻迹 避障
【分类号】：TP23
【正文快照】： 1寻迹和避障智能小车总体设计红外传感器有很好的功能,可以检测物体的存在,调节它的灵敏度可以改变小车的反应速度和距离,最后指导小车的运动轨迹。寻迹过程:在小车底部左、中、右各装上一个传感器,且中间的传感器刚好能检测到轨迹,而两边的传感器在中间传感器检测到轨迹的时

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本文编号：906810