RV减速器动载特性建模与分析

发布时间：2017-09-25 14:05

  本文关键词：RV减速器动载特性建模与分析

  更多相关文章： RV减速器 Pro/E ADAMS 啮合力 动力学分析

【摘要】：RV减速器是工业机器人的核心部件,而动载特性又是其结构设计的核心问题。文中针对RV减速器结构复杂、动力学分析理论建模难度大等特点,基于虚拟样机技术,采用Pro/E参数化建模和ADAMS软件,建立了RV减速器的动力学模型。以针齿与摆线轮的啮合力为目标,研究分析了各项设计参数对啮合力的影响及其规律,结果表明,啮合力随摆线轮齿数、短幅系数、针齿中心分布圆半径的增大而减小,啮合力和针齿半径之间呈非线性关系,摆线轮齿数、短幅系数、针齿中心分布圆半径是影响啮合力的主要因素,针齿半径的影响幅度相对较小;并探讨了各参数对RV传动的影响,研究结果对RV减速器的设计具有重要的指导意义。
【作者单位】： 北方工业大学机械与材料工程学院;
【关键词】： RV减速器 Pro/E ADAMS 啮合力 动力学分析
【基金】：北京市科技创新平台项目(XN080) 北方工业大学博士基金项目(201409)
【分类号】：TH132.46;TP242
【正文快照】： 0引言作为一种新型传动方式,RV减速器因其具有体积小、质量轻、传动比和承载能力大、传动精度和传动效率高、传动平稳、高刚度等优点,广泛用于工业机器人、数控机床等高精度传动领域,成为国内外学者研究的热点[1-3]。RV减速器的动态特性一直是RV减速器的研究重点。目前,国内外

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 子轩;;英国RV“特里顿”号三体船[J];兵器知识;2002年05期

2 刘继岩,孙涛,戚厚军;RV减速器的动力学模型与固有频率研究[J];中国机械工程;1999年04期

3 陈世昌,崔亚辉,刘泽明;RV减速器的功率流分析和设计研究[J];西安理工大学学报;2004年02期

4 余墨菲;;跑房车世家的RV新宠 Alfa Romeo Crosswagon Q4[J];轻型汽车技术;2004年12期

5 何本谦;;冲天炉外控制化学成份的RV法[J];广东机械;1981年02期

6 沈允文;郭伟;谭超毅;;RV减速器及其在机器人上的应用[J];齿轮;1988年05期

7 何卫东,李力行,王秀琦,吴紫薇,方荣,冯国强;RV减速器样机研制及试验研究[J];大连铁道学院学报;1999年02期

8 李端玲,王允地,樊养余,张明中;机器人用RV减速器的瞬心特性和受力分析[J];机械科学与技术;2001年06期

9 吴俊飞,李瑰贤,李华敏;基于神经网络的变厚齿轮RV减速器动态优化设计[J];中国机械工程;2001年09期

10 段钦华;RV减速器的内力矩、功率流和效率分析的新方法[J];机械设计;2002年05期

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 徐龙飞;基于声发射的RV减速器故障识别研究[D];昆明理工大学;2015年

2 陈姗姗;工业机器人关节用RV减速器运动学分析及关键零部件制造工艺探索[D];宁夏大学;2015年

3 贡林欢;工业机器人用RV减速器的样机试制及试验研究[D];江苏理工学院;2015年

4 朱临宇;RV减速器综合性能实验与仿真[D];天津大学;2014年

5 姜振波;机器人用RV减速器动力学性能分析[D];大连交通大学;2010年

6 张洁;RV减速器传动特性分析[D];天津大学;2012年

7 颜_g;RV减速器传动精度及固有特性研究[D];湘潭大学;2014年

8 肖君君;RV减速器的动态特性理论分析[D];大连交通大学;2009年

9 张金;RV减速器传动精度的研究[D];哈尔滨理工大学;2013年

10 田雨;机器人用RV减速器模态测试与分析[D];大连交通大学;2014年

，

本文编号：917749