基于数据手套的遥控小车控制系统

发布时间：2017-09-26 16:36

  本文关键词：基于数据手套的遥控小车控制系统

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【摘要】：针对目前智能小车主要采用手柄、键盘等方式实现遥控操作而存在功能单一、携带不便、操控不直观等缺点,提出采用数据手套实现智能小车的遥控操作,取得了良好的控制效果。介绍该系统的总体结构与基本工作原理,阐述采用数据手套实现智能小车遥控的具体设计方法,并研制出样机对其控制效果进行实验验证,结果表明:该控制系统能满足智能小车的各项控制要求,具有较好的应用价值。
【作者单位】： 湖南科技职业学院电子信息系;湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与技术湖南省工程实验室;
【关键词】： 智能遥控小车 数据手套 控制系统 样机实验
【基金】：湖南省教育科学规划课题项目(xjk013czy035)
【分类号】：TP23
【正文快照】： 1引言目前,智能遥控小车主要采用遥控手柄、键盘等方式实现遥控操作,这些操作方式虽已获得实际应用,但均存在不同程度的缺点,如遥控手柄能实现的功能较简单,缺乏完善的功能选择与参数设置功能,而键盘则存在携带不便、操控不直观等缺点[1-3]。为克服上述方式存在的不足,提出采

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本文编号：924628