船舶无人驾驶技术中的数据融合应用技术

发布时间：2017-09-26 22:29

  本文关键词：船舶无人驾驶技术中的数据融合应用技术

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【摘要】：无人驾驶船舶在海洋勘探、环境监测中发挥着重要的作用,是当前造船业和航海业的下一步发展方向,具有重要的科学和社会意义。然而,当前无人驾驶船舶的自动航行,仍需要较多的人工干预,一方面需要接收岸基控制中心的控制,另一方面为了保证较高的可靠性,通常需要在较好的海况和气象条件下工作,大大限制了无人驾驶船舶的使用范围。针对以上问题,本文提出一种基于多传感器数据融合的船舶无人驾驶技术,这种方法能够将雷达和卫星图像、传感器数据、GPS数据等相融合,实现全自动的无人船舶自动导航技术,从而大大减少人工干预,提升无人船舶遂行各种海洋任务的有效性。
【作者单位】： 吉林广播电视大学;
【关键词】： 无人船舶 自动驾驶 数据融合
【分类号】：U665.26;TP202
【正文快照】： 0引言无人船舶技术是当前造船业、航海运输、海洋勘探等重要的发展方向,其与传统的有人驾驶船舶相比,具有使用成本低、自动化程度高、续航时间长、智能化水平高、对多种海况适应性强等特点,在多种应用领域中都有着较大的优势,因此也成为了当前研究和应用的热点之一。在无人船，

本文编号：926087