船舶航向离散非线性系统自适应神经网络控制

发布时间：2017-09-28 09:10

  本文关键词：船舶航向离散非线性系统自适应神经网络控制

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【摘要】：针对考虑舵机特性的船舶航向离散非线性控制系统,提出了一种基于神经网络的自适应控制设计方法。为了消除离散系统后推设计中存在"因果矛盾"的问题,原船舶航向离散系统通过变换得到等价的能够预测变量的前向预测系统。通过使用单一神经网络逼近系统的所有未知部分,该控制设计方法可以有效地减轻控制系统存在的"计算量膨胀"问题,并具有控制器结构简单,控制参数少,易于工程实现等优点。同时,稳定性分析证明闭环系统的所有信号一致最终有界,并能使得航向跟踪误差任意小。最后,运用"育鲲"轮进行仿真研究以证明所提方法的有效性。
【作者单位】： 大连海事大学航海学院;
【关键词】： 船舶航向控制 离散非线性系统 径向基神经网络 单一神经网络控制 自适应控制 后推控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51179019;51309041) 中央高校基础科研基金资助项目(3132014201) 交通部应用基础研究基金资助项目(2013329225270) 大连海事大学优博培育基金资助项目(2014YB04)
【分类号】：TP273.2;TP183
【正文快照】： 由于船舶运动具有大惯性、时滞、非线性等特点,因此船舶航向控制是一个复杂的非线性不确定性系统的控制问题。伴随着控制理论的日趋发展,近年来,各种控制技术不断的应用于船舶航向控制领域[1-7]。同时,由于船舶舵机无法实现阶跃操舵,故还应考虑舵机伺服系统特性[8]。但现阶段

【共引文献】

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本文编号：934977