基于切向-轮廓控制与位置补偿的凸轮轮廓控制

发布时间：2017-09-28 19:33

  本文关键词：基于切向-轮廓控制与位置补偿的凸轮轮廓控制

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【摘要】：为解决凸轮磨削系统的轮廓控制问题,在分析轮廓误差的基础上,提出了一种位置跟踪补偿算法与切向-轮廓控制相结合的控制策略。在两运动轴间引入切向-轮廓控制,将轮廓误差坐标变换于切向-轮廓坐标系中。对此变换后得到的两个误差分量,单独设计其对应的控制器。为弥补切向-轮廓控制带来的不足,在位置环外增加补偿器,通过额外补偿跟踪误差,以保证系统性能,同时提高了系统各轴对输入信号的跟踪能力。所提控制策略在Simulink仿真平台上的实验结果表明,该策略减小了系统的跟踪误差和轮廓误差,具有良好的跟踪性能与轮廓性能。
【作者单位】： 吉林大学通信工程学院;
【关键词】： 凸轮磨削 轮廓误差 切向-轮廓控制 位置跟踪补偿
【基金】：吉林省科技厅基金资助项目(20150101031JC)
【分类号】：TG596;TP273
【正文快照】： 0引言在双轴运动控制应用领域,轮廓控制是伺服系统最常见的问题。凸轮磨削系统中,通过控制凸轮的旋转运动和砂轮的进给运动,使砂轮外圆与凸轮表面始终相切,实现凸轮的轮廓加工。因此,凸轮轮廓是由旋转轴(C轴)与砂轮进给轴(X轴)联动完成的。理论上,若C轴与X轴的运动到位,即可保

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本文编号：937712