主从编队反舰导弹末制导段一体化位姿控制

发布时间：2017-09-29 05:37

  本文关键词：主从编队反舰导弹末制导段一体化位姿控制

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【摘要】：针对领弹—从弹编队构型的反舰导弹的末段协同制导,提出一体化位姿控制(ICPA)策略,将传统的位置跟踪控制和姿态稳定控制集成一体。建立便于一体化策略实施的串级型设计模型,在动态面控制的框架下设计一体化位姿控制算法,并通过Lyapunov方法证明其稳定性。从弹仅需获取领弹的位置信息,就能在确保自身姿态稳定的同时精确跟踪期望位置保持编队构型,而无需领弹的航向、速度、姿态等其他信息。总结一体化设计思想的本质:通过一个中间状态量建立质心方程和姿态方程之间的直接联系,集成出一个串级型设计模型,并针对其进行闭环算法设计。最后,通过仿真对所提出的一体化位姿控制策略及算法进行校验。
【作者单位】： 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室;
【关键词】： 反舰导弹 一体化位姿控制 主从编队 末制导段 动态面控制
【基金】：国家自然科学基金(91216304)
【分类号】：TJ765.3;TJ761.14
【正文快照】： 0引言反舰导弹(Anti-ship missile,ASM)多次用于现代战争,在现代海战中发挥了重要作用。多枚反舰导弹的协同制导有利于规避反导系统的拦截,并对舰船进行具有针对性的打击。而多导弹的编队控制问题是协同制导的关键问题之一。近十年来,国内外在编队控制方面开展了大量理论和实

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本文编号：940310