基于遗传算法与频率法校正的直线电机位置控制研究

发布时间：2017-09-29 11:02

  本文关键词：基于遗传算法与频率法校正的直线电机位置控制研究

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【摘要】：针对直线电机的工作原理,采用PID控制算法与频率法对电机的位置进行控制。利用遗传算法对PID控制器的参数进行自适应整定,使直线电机在较短的时间内达到稳定值,并且调节过程中具有较小的超调量。采用频率法校正,将时域性能指标转化为频域特性参数,选用超前网络对系统进行校正。采用Simulink进行仿真,经过遗传算法调整后PID控制器与传统的方法提高了系统的静态性能,而频率法校正后的控制系统在保证精度的前提下大幅提高了系统响应速度,达到系统的设计指标。
【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;
【关键词】： PID控制 遗传算法 频率校正 静态性能
【分类号】：TP273;TM359.4
【正文快照】： 0引言直线电机是将电能转化为机械能的装置,和传统的电机相比,直线电机直接输出直线运动,省去了中间的传动环节[1]。在机电控制系统中,为了改进反馈控制系统的性能,最简单最通用的校正装置是比例-积分-微分校正装置(PID)[2]。遗传算法(GA)是基于生物进化中的自然选择,优胜劣汰

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本文编号：941615