基于多核处理器的PLC控制程序并行执行

发布时间：2017-09-30 18:08

  本文关键词：基于多核处理器的PLC控制程序并行执行

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【摘要】：针对可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的编程语言不支持程序的并行编译,无法使控制程序并行执行于多核处理器的问题,根据功能块图的可拆分性,提出了用有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG)任务模型表示PLC控制程序的方法,并采用静态列表任务调度算法,优化DAG中的任务节点在不同CPU核上的分配调度,解决了PLC控制程序并行执行时会遇到的通信延时问题。此外,针对变量资源的竞争问题提出了使用互斥量的方法。实验结果表明,此方法能有效地将PLC控制程序并行运行在多核处理器上,大大缩短了程序的执行时间。
【作者单位】： 华东理工大学化工过程先进控制与优化教育部重点实验室;
【关键词】： 多核处理器 并行执行 有向无环图 PLC控制程序 静态列表任务调度算法
【分类号】：TP273
【正文快照】： PLC是一种抗干扰能力强、可靠性高、使用灵活的基于单核处理器的控制系统,已广泛应用于钢铁、石油、化工、机械制造、汽车等各个行业[1]。缩短PLC控制程序的执行时间是提高PLC性能的主要方法,目前国内外学者研究设计了将程序移植到具有并行执行能力的FPGA上运行的方法[2-4],通

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本文编号：949638