高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用

发布时间：2017-10-01 10:32

  本文关键词：高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用

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【摘要】：针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息和高阶滑模的导数阶滑动变量信息进行观测,从而构造一种基于微分观测器的控制器形式。试验结果表明:该控制方法能应用于液压起竖系统,与PID控制和普通滑模控制比较,该方法可以有效地抑制普通滑模控制存在的抖振问题,并具有很好的控制性能。
【作者单位】： 第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室;
【关键词】： 高阶滑模控制 液压起竖系统 非线性系统 角度跟踪控制
【基金】：青年科学基金项目(51505485)
【分类号】：TH137;TP273
【正文快照】： 0前言大型装置的液压起竖系统是机电液高度耦合的非线性系统,其工作条件恶劣、工作环境变化大,同时在工作过程中受到的不确定性影响因素多[1]。为了保证液压起竖系统安全、有效地工作,同时要提升起竖过程的平稳性和快速性,许多学者对液压起竖系统的控制问题开展了研究[2-3]。

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本文编号：953004