地下双动力铰接式自卸车集电弓控制系统设计

发布时间：2017-10-01 11:08

  本文关键词：地下双动力铰接式自卸车集电弓控制系统设计

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【摘要】：地下双动力铰接式自卸车采用架线系统和柴电系统2种动力形式,其中架线系统安装在矿井斜坡道顶部,通过集电弓的连接向车辆提供三相交流电源作为整车动力源。分析了集电弓的不同工作模式,根据集电弓的结构尺寸、矿井巷道尺寸,提出了不同工作模式下集电弓的控制要求,设计了集电弓的液压系统和控制系统,制定了不同工作模式下的控制策略,利用车载PLC控制器采集传感器信息,实时监测集电弓的状态及位置信息,通过控制各动作油缸的位置和动作时序,实现了集电弓的手动升降弓控制、自动升降弓控制以及动态随动控制,确保了集电弓与架线系统准确、可靠地连接,解决了双动力铰接式自卸车架线系统持续、稳定、可靠供电的问题。
【作者单位】： 徐工集团江苏徐州工程机械研究院;高端工程机械智能制造国家重点实验室;
【关键词】： 双动力铰接式自卸车 架线系统 集电弓 自动升降弓控制
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(编号:2011AA060404)
【分类号】：TD634
【正文快照】： 1双动力铰接式自卸车近年来,国内外大型露天矿山开始试验并逐步应用架线辅助供电系统,通过架在矿区主干道的空中输电线为电动轮矿用自卸卡车提供辅助动力,这种新型动力系统能够降低运输成本,提高运输效率[1-4]。在地下金属矿山领域,这种新型动力系统也有很好地应用,山东黄金集

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3 ;[J];;年期

，

本文编号：953097