自动化立体仓库下位控制系统的开发与优化调度

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山东大学硕士学位论文自动化立体仓库下位控制系统的开发与优化调度姓名:刘增晓申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:常发亮20060518山东大学硕士学位论文摘要自动化立体仓库集存储、输送、分发、管理等功能于一体,具有存储容量大、占地面积小、操作简单、能与ERP系统信息集成等多方面的优点。本文以某军区军械器材配送自动化立体仓库为应用背景,开发了堆垛机和旋转货架的PLC控制系统,并提出了堆垛机拣选作业环状巡回路径、层序插入算法、装箱约束优化及改进的遗传算法求解、分层旋转货架的S-OPA货位分配法和动态路径优化方法。在仓库整体构造和控制方式方面,基于现代物流思想为仓库建立了现场控制层、监控层、数据管理层、企业业务层四层监控体系,并分析了仓库的全自动作业的入库、出库和盘库流程。在堆垛机优化调度方面,做了如下工作: (1)提出固定货架堆垛机拣选作业路径优化问题的数学模型为棋盘距离旅行商问题。提出了适合拣选作业工程应用的环状巡回路径和层序插入算法,试验仿真证明这两种算法能显著提高仓库的作业效率。层序插入算法的优化效果优于文献[23]和文献[24]中的改进遗传算法,且陔算法时间复杂度和空间复杂度远低于遗传算法,非常适合工程现场应用。... 内容来自转载请标明出处.

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