事件触发控制下二阶多智能体的量化一致性

发布时间：2017-10-02 03:16

  本文关键词：事件触发控制下二阶多智能体的量化一致性

  更多相关文章： 二阶多智能体系统 事件触发控制 量化一致性

【摘要】：针对多智能体系统网络通信过程中信息需要量化的情况,研究了二阶多智能体系统在事件触发控制下的量化一致性。基于事件触发控制策略,提出一致性协议,并采用对数量化器对控制输入进行量化处理。利用Lyapunov稳定性理论,对系统进行一致性分析,得到了多智能体系统渐近趋于一致的充分条件。仿真结果说明了理论分析的有效性。
【作者单位】： 江南大学理学院;
【关键词】： 二阶多智能体系统 事件触发控制 量化一致性
【基金】：国家自然科学基金(No.11202084)
【分类号】：TP18;TP13
【正文快照】： 1引言在过去的十年里,多智能体系统的一致性问题在编队控制[1]、群集运动[2]、传感器网络[3]等方面的应用日益广泛,从而引起众多领域学者的研究兴趣[4-7]。例如,文献[4]研究了多智能体系统的领导跟随者一致性问题,其中领导者是静态的,每个跟随者的控制效果取决于自己的状态。

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 李庆武;;一种实用的无级调压触发控制电路[J];电工技术;1999年01期

2 贺彦君;一种实用的晶闸管移相触发控制系统[J];中国设备管理;2000年04期

3 胡大友;KM—32三相半控桥触发控制电路[J];农村电工;1995年06期

4 廖晓文;廖京盛;;时间触发控制系统模型的构建与执行[J];组合机床与自动化加工技术;2008年07期

5 钱均强;用微处理器系统实现的通用、高精度可控硅触发控制系统[J];小型微型计算机系统;1987年05期

6 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 杨彩茸;杨蕴鸿;王国强;;全数字触发控制在钛加工设备技改中的运用[A];中国计量协会冶金分会2007年会论文集[C];2007年

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 韩俊先;连续时间线性系统的事件触发控制[D];东北大学;2014年

2 肖剑;药物定位释放系统的超声触发控制技术及装置研究[D];华南理工大学;2010年

，

本文编号：957241