机器人虚拟仿真及远程控制系统的研究及实现

发布时间：2017-10-03 05:39

  本文关键词：机器人虚拟仿真及远程控制系统的研究及实现

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【摘要】：机器人虚拟仿真及其与远程控制相结合,表现出独特的优势,应用前景广阔。应用Open GL和Win Sock技术,设计并实现了机器人虚拟仿真及其远程控制系统。建立基于C#与Open GL的虚拟仿真平台,实现了机器人虚拟现实的运动仿真;建立基于Win Sock的远程控制系统,提出基于反射原理的解释器模式,实现了机器人远程面板或程序控制;提出基于速度向量场的改进无碰轨迹规划算法,有效对静态与动态障碍物安全避障。系统测试结果表明该机器人虚拟仿真及远程控制系统有较好的准确性和稳定性。
【作者单位】： 华南理工大学机械与汽车工程学院;
【关键词】： 机器人 虚拟仿真 远程控制 解释器模式 速度向量场
【基金】：广东省高等学校优质资源及仪器设备共享系统项目(No.K711001III)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1引言随着计算机技术和网络技术的飞速发展,虚拟仿真技术和远程控制技术日益受到重视。机器人虚拟仿真是研究机器人性能和特点的重要方法之一,广泛应用于机器人轨迹规划、碰撞检测、性能测试等方面;机器人远程控制可以使操作人员远离危险性的操作环境,实现机器人网络集成控制,

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本文编号：963452