人工智能集群控制演示验证系统

发布时间：2017-10-03 21:13

  本文关键词：人工智能集群控制演示验证系统

  更多相关文章： 人工智能集群 演示验证系统 自组织 视觉标识识别

【摘要】：为了对人工智能集群的自组织控制方法进行验证,提出了一种在实验室环境下低成本建立人工智能集群控制演示验证系统的方法.系统由演示场、多个移动个体、合作标识及识别单元、控制及信息分配单元共同组成.合作标识及识别单元能准确获取多个个体的身份信息和高精度的位姿信息.控制及信息分配单元对智能集群中个体间的信息交换和个体控制策略进行模拟.最后,以机动自组织探测集群为验证对象,在人工智能集群控制演示验证系统中对基于人工势场法的自组织控制策略进行演示验证.验证结果表明,该智能集群控制演示验证系统能够在实验室环境下对智能集群的运行过程进行演示和验证,可以更真实地体现智能集群的实际表现.
【作者单位】： 清华大学航天航空学院;中国航天员科研训练中心;
【关键词】： 人工智能集群 演示验证系统 自组织 视觉标识识别
【基金】：国家自然科学基金(11002076) 国家863计划(2014AA7041002)
【分类号】：TP18;TP391.41
【正文快照】： 1引言(Introduction)Bonabeau等人将集群智能描述为“简单个体集群涌现出的整体智能”[1],这启发我们可以利用大量相对简单的个体共同构成智能集群,并通过自组织技术实现这些简单个体行为间的协作,在集群的整体层面上涌现出集群智能从而完成复杂任务.智能集群的灵感来源于生物

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 聂大同,赵淑华;灵境与虚拟样机——“先进技术先期演示验证”的技术手段[J];测控技术;1995年05期

2 弥晨;胡晓峰;彭英武;吴琳;;面向演示验证的多模式多策略实验机制研究[J];计算机仿真;2008年10期

3 ;[J];;年期

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 承京;全权限数字电子控制系统通过演示验证验收[N];中国航空报;2003年

，

本文编号：966757