一种红外避障算法的设计与实现

发布时间：2017-10-04 02:17

  本文关键词：一种红外避障算法的设计与实现

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【摘要】：随着网络技术的发展,智能家居系统会逐渐进入家庭,本文中的智能家居监控车就是智能家居的典型应用。智能家居监控车自身安装了各种精密的电子模块,需要通过传感器进行避障系统的设计,红外传感器以其实时性强、操作简单,在避障方面的使用比较广泛的,本文根据家居监控车的特点进行了算法的改进,在避障方面起到了较好的效果。
【作者单位】： 九州职业技术学院;
【关键词】： 红外传感器 避障算法 家居监控车
【分类号】：TU855
【正文快照】： 家居监控车运行的环境是在家庭中,因为其运行环境相对障碍物多,为了增加运行的灵活性,采用了四轮驱动的方式,左右各两个电机,共计四个电机,每个电机独立的控制一个轮子,每个电机通过变速齿轮和联轴器和轮子连接起来。家居监控车的运动是通过轮子的转速来实现的,比如完成左转,

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1 王华，喻开安，冯培恩，杨毅，，高宇;挖掘机器人满斗运土和空斗返回过程的避障[J];建筑机械;1995年09期

2 ;[J];;年期

本文编号：968060