基于对角递归神经网络的控制系统

发布时间：2017-10-04 14:21

  本文关键词：基于对角递归神经网络的控制系统

  更多相关文章： 对角递归神经网络 控制策略 组态 控制器 辨识器

【摘要】：针对角递归神经网络具有结构简单、收敛速度快,可广泛用于非线性系统的辨识与控制的特点.基于工业自动化通用技术平台(IAP),采用图形化控制策略组态技术开发了一套基于对角递归神经网络的控制系统,该系统具有基于参考模型跟踪的控制结构,可快速自适应地调整控制器参数.仿真实验结果表明,基于对角递归神经网络的控制系统控制精度高、稳定性好,可成为处理复杂工业过程,尤其是解决不确定和非线性领域问题的有效工具.
【作者单位】： 福州大学电气工程与自动化学院;福建省工业控制信息安全技术企业重点实验室;
【关键词】： 对角递归神经网络 控制策略 组态 控制器 辨识器
【基金】：福建省科技厅高校产学合作科技重大资助项目(2013H6009)
【分类号】：TP273;TP183
【正文快照】： 0引言人工神经网络是模拟人类大脑中神经网络的结构与行为的一种模型,具有很强的自学习和自适应能力.神经网络按结构可分为前馈神经网络与递归(反馈)神经网络.递归神经网络[1]利用网络内部的状态反馈描述系统的非线性特性,更适用于处理非线性和具有时延特性的模型.对角递归神

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本文编号：971143