基于梯度算法的跟踪最优控制器设计及仿真

发布时间：2017-10-04 23:12

  本文关键词：基于梯度算法的跟踪最优控制器设计及仿真

  更多相关文章： 自适应动态规划 梯度估计 跟踪控制 最优控制

【摘要】：应用自适应梯度算法和自适应动态规划方法,在线求解非线性系统的最优跟踪控制。首先对所求非线性系统给定性能指标,其次根据系统和性能指标建立哈密尔顿函数,再用神经网络逼近性能指标,然后用另一个神经网络逼近近似最优控制,神经网络权重参数应用自适应梯度算法在线进行估计,最后基于所求结果以及所设计的稳态控制和鲁棒项,求得系统鲁棒最优跟踪控制,对参数收敛性和系统稳定性进行了详细分析。仿真结果表明了本文所提出方法的有效性。
【作者单位】： 云南省交通科学研究院;
【关键词】： 自适应动态规划 梯度估计 跟踪控制 最优控制
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言最优跟踪控制是一个求解系统的最优控制策略,使得系统状态能够跟踪给定的状态轨迹,同时使得给定的性能指标达到最小。针对线性离散系统求解最优控制的一般方法是求解黎卡提方程,而对于非线性系统的求解,一直是比较棘手的问题[1]。最近几年,哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程被

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本文编号：973396