具有自主避障功能的Android遥控智能小车设计

发布时间：2017-10-05 01:13

  本文关键词：具有自主避障功能的Android遥控智能小车设计

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【摘要】：为实现智能小车自主避障行走和远程遥控,开发一款基于Android平台的操作软件,可以实现远程控制小车前进后退及转向,使用超声波测距探测障碍物距离实现自主避障行走,通过在智能小车安装各种传感器实现不同功能,满足不同应用需要。
【作者单位】： 广东松山职业技术学院教务处;
【关键词】： 避障 远程控制 超声波 智能小车 传感器
【基金】：2015年广东省大学生科技创新培育专项资金(“攀登计划”专项资金)资助项目(pdjh2015b0714)
【分类号】：TP23
【正文快照】： 智能小车具有结构简单、控制方便、成本低廉等特点,常用作智能控制、自动测量平台。移动互联技术的发展使其应用越来越广泛[1],基于Android等移动终端平台编写应用程序APP,通过蓝牙、Wi Fi等方式实现手机或平板电脑与智能小车的连接,并进行远程操控。超声波测距是常用的测距手

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本文编号：973921