基于改进分配法的多智能体队形形成

发布时间：2017-10-05 08:18

  本文关键词：基于改进分配法的多智能体队形形成

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【摘要】：多机器人是当今研究热点,机器人编队是多机器人的一个重要问题,编队行为在自然界中广泛存在,大雁、鱼群的有秩序的聚集并编队运动启示编队运动具有重要的意义和作用。文章针对多机器人队形问题,提出了一个基于多智能体(multi-agent)结构的优化算法,多智能体的体系结构具有良好的自适应特点,适合运用到多机器人控制中,对于队形形成问题,改进分配算法具有良好的特性。
【作者单位】： 合肥工业大学电气与自动化工程学院;
【关键词】： 多智能体 多机器人 队形形成 改进分配算法
【分类号】：TP242
【正文快照】： 关于多智能体队形形成的问题研究,主要需要解决的是各个智能体如何确定自身的队形目标点以及如何快速无碰撞地到达目标点。文献[1]提出对直线队形和圆形队形形成的算法,这一类方法可以归为传统方法,也有学者运用势场法进行问题的求解;文献[2]用相对距离来确定队形并采用分布式

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1 郭鲁;苏文明;;企业内组织的多智能体论述[J];科技广场;2008年02期

2 周，

本文编号：975730