一类不确定非线性系统的鲁棒调节控制

发布时间：2017-10-05 18:43

  本文关键词：一类不确定非线性系统的鲁棒调节控制

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【摘要】：非线性不确定系统的调节控制是鲁棒控制理论的重要内容。文章研究一类带有未建模动态的控制系数完全未知的不确定非线性系统的鲁棒调节控制问题,应用改变供能函数率的方法、Nussbaum函数增益及局部小增益型条件,提出了鲁棒调节控制方案;分析了其稳定性;并对所提出的鲁棒调节控制方案进行了仿真验证。结果表明:所提出的控制方案对未建模动态、不确定非线性及时变未知控制系数具有良好的鲁棒性;应用改变供能函数率的方法能够克服未建模动态子系统可能导致的系统不稳定性;Nussbaum函数增益能够有效处理控制方向未知、时变的未知控制系数等严重的系统不确定性;局部小增益型条件可以有效解决不可测状态不确定性的增长问题。
【作者单位】： 山东建筑大学理学院;
【关键词】： 鲁棒调节控制 不确定非线性系统 Nussbaum函数 局部小增益条件
【基金】：国家自然科学基金项目(61304008) 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(2015BSB01450) 山东建筑大学博士基金项目(XNBS1272)
【分类号】：TP13
【正文快照】： 0引言 近年来,关于具有输入状态稳定(ISS)或积分输人状态稳定(iISS)动态不确定性的非线性系统的反馈控制研究是控制理论研究的热点问题之一[1]。输入状态稳定性是对关于最大值范数的有限增益和有限i2增益(“非线性/T”)的一种非线性推广;该 属性考察了初始状态在某种意义上，

本文编号：978191