基于PSO-ADRC的永磁同步电机矢量控制的研究与实现

发布时间：2017-10-05 23:35

  本文关键词：基于PSO-ADRC的永磁同步电机矢量控制的研究与实现

  更多相关文章： 永磁同步电机 参数摄动 鲁棒性 粒子群-自抗扰控制 矢量控制 自动代码生成

【摘要】：永磁同步电机经常运行在复杂环境下,电动机容易出现参数摄动,这将造成控制系统鲁棒性和动态性能差,针对这个问题,提出了基于PSO-ADRC的矢量控制方法,该方法将ADRC良好的鲁棒性与粒子群优化算法(PSO)的高效性进行了有机的结合。在Simulink环境下,采用基于模型设计的方法,设计了PSO-ADRC的矢量控制算法模型,实现了代码自动生成。最后,结合实验平台,对该方法进行了实验验证,结果表明,该方法具有良好的动态性能和鲁棒性,能够满足系统的性能要求。
【作者单位】： 四川信息职业技术学院电气工程系;重庆邮电大学自动化学院;
【关键词】： 永磁同步电机 参数摄动 鲁棒性 粒子群-自抗扰控制 矢量控制 自动代码生成
【基金】：重庆市科委重点项目(cstc2014yykf A4004)
【分类号】：TM341;TP273
【正文快照】： 永磁同步电机具有效率高、惯性小和易于控制的特点,在工业领域得到了广泛应用。永磁同步电机是一个非线性系统[1-2],目前普遍采用基于矢量控制的PI控制,而电机参数往往有摄动,系统存在不确定性,因而采用这种线性方法控制非线性系统,系统的鲁棒性和动态性较差,严重影响控制性能

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本文编号：979485