基于多智能体的编队控制一致性研究

发布时间：2017-10-09 04:19

  本文关键词：基于多智能体的编队控制一致性研究

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【摘要】：对固定拓扑结构下多智能体有向网络编队控制问题进行了研究,考虑到智能体之间通信过程中存在时延的问题,提出了一致性协议并证明了使多智能体网络在固定拓扑结构下取得全局渐进一致的充要条件,给出了最大固定延时时间的紧凑上界,最后将信息一致性思想应用于多智能体的编队控制。仿真结果表明,基于一致性协议的方法可成功应用于多智能体编队控制,取得了理想的效果。
【作者单位】： 华北理工大学电气工程学院;
【关键词】： 多智能体系统 编队控制 一致性
【分类号】：TP18
【正文快照】： 1概述多智能体系统是人工智能技术和计算机技术结合组成的智能系统,它在许多领域应用广泛,尤其多智能体的编队控制问题更是为生活中的很多实际问题找到了解决策略,例如在机器鱼水球比赛中,两条或者多条鱼之间要通过信息传递、定位球和球门的位置等把球顶入对方的球门之中。在

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本文编号：998129