基于表面肌电的下肢肌肉功能网络构建及其应用研究
本文关键词:基于表面肌电的下肢肌肉功能网络构建及其应用研究
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【摘要】:在肌电控制下肢康复辅具研究中,合适的肌电采集位置是运动模式识别的前提与基础.针对目前肌电采集位置缺乏成熟理论依据和统一标准的问题,选取90个下肢肌电采集点作为节点,通过计算节点间的肌电相关性,构建下肢肌肉功能网络,证明其具有小世界特性.实验结果表明:不同运动模式的网络具有明显的拓扑结构差异,通过网络特性分析可以确定与模式关联度大的肌电采集位置,取得较好的运动模式识别结果.通过构建及分析下肢肌肉功能网络,深入了解下肢运动模式更替过程中的肌肉协同工作机制,为下肢康复辅具控制中肌电采集位置的确定提供了理论支持.
【作者单位】: 河北工业大学控制科学与工程学院;智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心;
【基金】:国家自然科学基金(61174009,61203323) 天津市应用基础与前沿技术研究计划(13JCQNJC03400) 河北省高等学校科学技术研究项目(Q2012079)资助~~
【分类号】:R496;O157.5
【正文快照】: 肌电信号(Electromyography,EMG)在激发肌肉活动时产生,是一种重要的运动生物力学信息,与人体的期望动作直接相关,尤其是表面肌电信号以 其无创伤测量、易提取的优点,成为感知人体运动意图的理想信息源,广泛地应用于外骨骼助行机器人、假肢等下肢康复辅具控制[1-3]. 通过EMG
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,本文编号:1248764
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