手部功能康复机器人研究最新进展

发布时间：2018-11-24 21:19

【摘要】：正脑卒中(stroke)具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点~([1])。据统计,2015年中国大约会有超过一千万脑卒中患者~([2])。目前脑卒中是手功能失效的主要原因之一~([3]),脑卒中后患者可出现多种神经功能缺损症状,其中偏瘫和运动障碍最为常见,而上肢残疾患者的手功能障碍往往临床表现为屈曲挛缩,手的屈肌张力占优势,指间关节和掌指关节伸展困难,丧失握持、侧捏、对掌及对指等精细运动功能~([4]),也会丧失一部
[Abstract]:Positive stroke (stroke) has the characteristics of high incidence, high mortality and high disability rate. According to statistics, there will be more than 10 million stroke patients in China in 2015. At present, stroke is one of the main causes of hand dysfunction. After stroke, patients may have a variety of neurological impairment symptoms, among which hemiplegia and motor dysfunction are the most common. However, the patients with upper limb disability often show flexion contracture, tension of flexor muscle is dominant, interphalangeal joint and metacarpophalangeal joint are difficult to stretch, lose grip, side pinch, contralateral palmar and contralateral motor function ~ (4). And lose one.
【作者单位】： 西安交通大学;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;香港中文大学电子工程系;
【基金】：国家863计划高科技项目(SQ2013GX03D00128) “香江学者”人才计划项目(XJ2013045) 中国博士后科学基金面上项目(2014M552431)
【分类号】：R49;TP242

【参考文献】

相关期刊论文 前6条

1 吴贵军;国秀丽;;基于创新方法的手指康复训练器设计[J];河南科技;2015年04期

2 肖喜玲;杨朝辉;黄剑;黄厚瑞;王双;夏晓萱;王刚;陈振兵;;基于虚拟现实技术手功能康复训练系统的设计及临床应用[J];中国康复医学杂志;2014年06期

3 王坚;王爱民;曹阳;;基于力反馈的手部康复训练装置研究进展[J];测控技术;2013年02期

4 李会军;宋爱国;;上肢康复训练机器人的研究进展及前景[J];机器人技术与应用;2006年04期

5 周维金,王玉琴,崔利华;脑卒中康复研究新进展[J];中国康复医学杂志;2002年02期

6 王茂斌;脑卒中康复研究的进展[J];中国康复医学杂志;2001年05期

相关博士学位论文 前1条

1 邢科新;手功能康复机器人系统若干关键技术研究[D];华中科技大学;2010年

相关硕士学位论文 前1条

1 刘洪山;手创伤康复机械手结构设计与分析[D];哈尔滨工业大学;2007年

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 郭晓辉;王晶;徐光华;;手部功能康复机器人研究最新进展[J];中国康复医学杂志;2017年02期

2 丁晓伟;;早期康复训练对手外伤患者术后功能障碍的影响[J];社区医学杂志;2016年23期

3 董婕;吴卫红;高明明;刘建军;刘亚丽;刘文慧;;简易促通装置对痉挛型偏瘫患儿手功能康复的作用[J];中国康复医学杂志;2016年11期

4 杨慧馨;唐强;;太极拳用于脑卒中患者运动功能障碍康复的临床观察[J];中国康复医学杂志;2016年10期

5 任凯;龚晓明;章荣;陈修慧;;虚拟现实训练对痉挛型双瘫脑瘫患儿肢体运动功能的影响[J];中国当代儿科杂志;2016年10期

6 阮贵基;张亚云;;推拿结合康复训练治疗中风后偏瘫的临床研究概况[J];世界最新医学信息文摘;2016年65期

7 贝剑宏;陈荣钟;杨卓欣;;点穴配合针灸治疗脑梗死疗效观察[J];新中医;2016年08期

8 任凯;龚晓明;章荣;陈修慧;;虚拟现实训练对痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能及步行速度的影响[J];中国妇幼保健;2016年15期

9 郭雪刚;李丹丹;;针灸对急性脑死塞患者血清S-100β蛋白和神经元烯醇化酶的影响[J];光明中医;2016年13期

10 李琳;王旋;酒晓盈;;早期康复干预对脑卒中患者偏瘫肢体功能恢复的作用[J];中国实用神经疾病杂志;2016年11期

相关博士学位论文 前2条

1 仲军;气动肌肉驱动的仿青蛙跳跃机器人及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2016年

2 毕千;手部外骨骼系统基础理论及其控制技术研究[D];浙江大学;2015年

相关硕士学位论文 前9条

1 邸海涛;手指康复训练装置机械设计与分析[D];燕山大学;2016年

2 王贵江;手指康复训练机器人系统设计[D];东南大学;2015年

3 宋江伟;外骨骼康复机器人上肢结构和手部机电控制系统的设计及仿真[D];青岛大学;2014年

4 李冲;手指功能康复设备的结构与控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2013年

5 李妍姝;上肢康复机器人设计与运动规划[D];东华大学;2012年

6 张金龙;基于虚拟现实技术的手指康复系统研究[D];华中科技大学;2012年

7 李梁京;外附骨骼康复机械手手部的设计与分析[D];青岛大学;2011年

8 李胜群;手指康复机器人结构与控制系统研究[D];华中科技大学;2009年

9 姜永波;康复机械手嵌入式系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2008年

【二级参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 李海丽;谢叻;魏盛凯;蒋峻;俞文伟;;手功能康复机器人技术[J];机械设计与研究;2014年01期

2 彭慧娟;成思源;李苏洋;向孟群;;TRIZ的理论体系研究综述[J];机械设计与制造;2013年10期

3 王坚;王爱民;曹阳;;基于力反馈的手部康复训练装置研究进展[J];测控技术;2013年02期

4 简卓;易金花;顾余辉;喻洪流;;索控式三自由度上肢康复训练机器人[J];中国康复理论与实践;2013年01期

5 赵翠莲;胡世东;李成梁;范志坚;金培勇;;面向虚拟训练的脑卒中患者康复策略[J];中国康复医学杂志;2012年05期

6 王鹏;付宜利;王树国;孟庆刚;;创伤手指康复外骨骼手系统的设计[J];光学精密工程;2010年01期

7 龚文青;诸强;;虚拟现实技术应用于运动障碍康复的研究[J];生物医学工程学进展;2009年04期

8 吴小鹰;侯文生;郑小林;彭承琳;;反馈技术在运动功能康复治疗中的应用[J];生物医学工程学杂志;2008年05期

9 孙中圣;包钢;李军;王祖温;;力反馈数据手套的角度测量[J];哈尔滨工业大学学报;2008年01期

10 王爱民;戴金桥;;人机交互中的力/触觉设备进展综述[J];工业仪表与自动化装置;2007年02期

相关博士学位论文 前2条

1 张付祥;创伤手指康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

2 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年

相关硕士学位论文 前1条

1 张付祥;仿人行走机器人脚部六维力传感器研究[D];哈尔滨工业大学;2002年

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 ;下肢康复机器人[J];中国医疗器械杂志;2012年06期

2 杜志江,孙传杰,陈艳宁;康复机器人研究现状[J];中国康复医学杂志;2003年05期

3 徐国政;宋爱国;李会军;;康复机器人系统结构及控制技术[J];中国组织工程研究与临床康复;2009年04期

4 丁敏;吴庆文;刘保国;杨晓刚;杨海平;;步态康复机器人评价正常老年人步态的性别差异[J];中国组织工程研究;2012年09期

5 龙耀斌;;康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响[J];中国康复;2012年03期

6 边辉;汪琦;刘晓;赵铁石;;一种生物融合式踝关节康复机器人的设计[J];中国康复医学杂志;2013年07期

7 闫焱;孔艳茹;来永彩;;康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍[J];中国冶金工业医学杂志;2014年01期

8 杨唐柱;黄晓琳;;上肢治疗型康复机器人的研究进展[J];中国康复;2009年03期

9 张晶;王玉慧;王党校;;膝关节康复机器人腿部人机界面设计研究[J];中国康复医学杂志;2008年12期

10 丁敏;李建民;吴庆文;沈海涛;;下肢步态康复机器人:研究进展及临床应用[J];中国组织工程研究与临床康复;2010年35期

相关会议论文 前10条

1 郭学军;;下肢康复机器人的临床研究与未来展望[A];2012中国康复医学会实用康复论坛暨运动康复新理念培训班资料汇编[C];2012年

2 王俊华;;康复机器人发展概况[A];中国康复医学会脑血管病专业委员会换届暨第十五次全国脑血管病康复学术年会、湖南省康复医学会神经康复专业委员会2012学术年会论文集[C];2012年

3 毕胜;季林红;纪树荣;;神经康复机器人研究进展[A];第四届全国康复治疗学术大会论文摘要汇编[C];2004年

4 吴军;黄剑;王永骥;;集成运动意图辨识与虚拟现实环境的上肢康复机器人[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

5 毕胜;;康复机器人训练技术[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年

6 陈勃帆;杨俊友;王硕玉;白殿春;;全方位下肢康复机器人逆运动学研究[A];第十一届沈阳科学学术年会暨中国汽车产业集聚区发展与合作论坛论文集（信息科学与工程技术分册）[C];2014年

7 白跃宏;徐义明;殷跃红;;下肢外骨骼康复机器人研制[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年

8 万大千;徐义明;白跃宏;;下肢外骨骼康复机器人研究进展[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年

9 白跃宏;徐义明;殷跃红;范渊杰;;下肢外骨骼康复机器人研制及临床应用[A];第20届中国康协肢残康复学术年会论文选集[C];2011年

10 许光旭;;步态训练的新选择——LokoHelp康复机器人[A];首届全国脑外伤治疗与康复学术大会论文汇编（上）[C];2011年

相关重要报纸文章 前6条

1 记者 刘云丽 实习生 李小蕾;我市一民企原创研发的项目填补国内相关领域空白[N];安阳日报;2012年

2 杨红军　曹洪田 王婷;科技创新攀新高 华丽转身上精品[N];江苏经济报;2010年

3 记者 陈建强 通讯员 靳莹;“纯意念控制”人工神经康复机器人问世[N];光明日报;2014年

4 通讯员 靳莹 记者 冯国梧;“纯意念控制”人工神经康复机器人问世[N];科技日报;2014年

5 记者 赵晖;瘫痪人士只要一“想”就能动[N];天津日报;2014年

6 佘惠敏;期待更多的“神工一号”[N];经济日报;2014年

相关博士学位论文 前10条

1 纪雯;五自由度上肢康复机器人训练方案及评价系统的研究[D];东北大学;2014年

2 孟凡成;上肢康复机器人的增强学习控制方法研究[D];北京理工大学;2015年

3 邢科新;手功能康复机器人系统若干关键技术研究[D];华中科技大学;2010年

4 孙洪颖;卧式下肢康复机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

5 吴军;上肢康复机器人及相关控制问题研究[D];华中科技大学;2012年

6 姜莹;全方位移动下肢康复机器人的运动控制方法研究[D];沈阳工业大学;2013年

7 杨勇;手臂康复机器人系统研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

8 史小华;坐/卧式下肢康复机器人研究[D];燕山大学;2014年

9 李醒;五自由度上肢康复机器人训练系统的研究[D];东北大学;2012年

10 罗东峰;桌面式上肢康复机器人控制研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2012年

相关硕士学位论文 前10条

1 李齐;基于加速度计的下肢康复机器人示教训练应用研究[D];燕山大学;2015年

2 梁霞;基于并联机构的腿部康复机器人运动单元研究[D];河北联合大学;2014年

3 秦江伟;被动式上肢康复机器人虚拟现实控制系统开发[D];大连海事大学;2015年

4 褚亚奇;基于患者疼痛感的康复机器人系统控制方法研究[D];沈阳理工大学;2015年

5 宋新旺;上肢运动功能康复机器人系统的研究与开发[D];上海应用技术学院;2015年

6 张莹;上下肢协同康复机器人的研究[D];上海交通大学;2015年

7 张瑞雪;三自由度主动式上肢康复机器人结构设计与开发[D];大连海事大学;2015年

8 周海涛;下肢外骨骼康复机器人结构设计及控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

9 王翔宇;基于主动康复策略的手部外骨骼机器人控制与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

10 徐文墨;基于sEMG的上肢康复机器人控制系统研究[D];华北理工大学;2015年

，

本文编号：2355099