基于数据融合的智能护理床排便监测方法研究
发布时间：2021-04-02 17:32
随着我国老龄化进程的不断加深,因老年人自身疾病和生理机能衰退等原因所导致的失能老人数量在不断增加,同时在医护资源相对短缺的状况下,失能老人的长期排泄护理需求已是当今社会急需解决的问题,所以护理压力的加重加速推动了人工智能技术在养老产业的应用发展,使得以智能护理床为核心的老龄排泄护理成为解决失能老人传统护理引发伦理问题的新手段。但目前护理床在排泄护理方面存在诸多问题,感知能力较差,大多采用单一的传感器对排便进行监测,准确率不高而且易引发误报或漏报的问题。本文针对此问题,提出利用多个异质传感器的数据信息,通过多传感器数据融合技术提高智能护理床排便监测的识别准确率。主要内容如下:首先对多传感器数据融合技术进行系统研究,分析了相关融合算法,提出采用一种分层分布式的护理床排便监测模式,并构建了神经网络与改进的D-S证据理论相结合的两级数据融合模型。其次对智能护理床的整体结构作了简要介绍,详细分析设计了智能护理床坐便器转换装置的机械结构,从而确定了传感器的选型和安装位置,搭建了基于STM32的数据采集系统对温湿度传感器和氨气传感器信息进行采集,并对实验数据进行了预处理,为算法的研究做了基础准备。然...
【文章来源】：太原理工大学山西省 211工程院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
StrykerMedical公司研发的智能护理床Fig.1-1IntelligentnursingbeddevelopedbyStrykerMedical
干燥功能达到清洁护理。接触式坐便器的机械结构 （b）红外影像机的图 1-2 Koshi Tokoro 等人开发的新型厕所系统Fig.1-2 New toilet system developed by Koshi Tokoro et al.器人的研究起步较晚，所以护理床的智能化水平和普前国内已经有不少高校和企业都开始研究智能护理罗博特有限公司，其研发的小棉袄智能护理床具有定应功能[16]，如图 1-3 所示。
据融合基础理论融合技术又称为信息融合技术，现已经在各个领域统中使用的传感器类别不同、数据的形式不同以及待模型结构和融合方法也会不同[29]。定义最早来源于仿生学，主要通过模仿人类等生物利用象的变化[30]，对于环境的感知和对事物的认识判断结果，即数据融合的结果，是一种综合处理数据信据融合的研究分析，其被定义为：采用计算机技术据，在一定的准则下进行分析融合处理，获得对被准确的判决和估计[32]，而这是单一传感器做不到的。
【参考文献】：
期刊论文
[1]轮椅担架一体化护理机器人设计[J]. 桑凌峰,傅建中,甘中学,王洪波. 机械设计与研究. 2018(05)
[2]失能老人长期护理服务发展面临的困境研究[J]. 刘纯燕. 经济研究导刊. 2018(26)
[3]机器人在护理领域中的应用进展[J]. 何瑛,李伦. 中华护理杂志. 2018(09)
[4]积极应对人口老龄化是新时代的国家战略[J]. 原新. 人口研究. 2018(03)
[5]多功能护理床起背机构创新设计及运动分析[J]. 秦帅华,赵新华,杨玉维,刘凉,姜园. 天津理工大学学报. 2018(02)
[6]基于BP神经网络和改进D-S证据理论的目标识别方法[J]. 张志,杨清海. 计算机应用与软件. 2018(03)
[7]基于余弦相似度的改进C4.5决策树算法[J]. 夏修臣,王秀英. 计算机工程与设计. 2018(01)
[8]一种基于数据预处理和卡尔曼滤波的温室监测数据融合算法[J]. 王振,白星振,马梦白,张致境,高正中. 传感技术学报. 2017(10)
[9]基于改进余弦相似度的证据间定向冲突度量方法[J]. 毛艺帆,张多林,王路. 系统工程与电子技术. 2016(11)
[10]一种处理冲突证据的D-S证据权重计算方法[J]. 费翔,周健. 计算机工程. 2016(02)
硕士论文
[1]基于D-S证据理论的数据融合方法设计与实现[D]. 章巍.北京邮电大学 2018
[2]基于下肢外骨骼机器人的多传感器数据融合研究[D]. 王燕芳.华南理工大学 2017
[3]基于D-S证据理论的数据融合算法的研究[D]. 胡嘉骥.东南大学 2016
[4]异类多传感器数据融合技术的研究[D]. 解春香.沈阳理工大学 2015
[5]基于BP神经网络的数据融合算法及其在分布式智能养老系统中应用[D]. 王海洋.沈阳大学 2013
[6]多功能护理服务机器人的设计与研究[D]. 白建军.南昌大学 2010
[7]多传感器信息融合技术研究[D]. 唐毅.电子科技大学 2009
[8]数据融合方法及其应用技术的研究[D]. 王卫国.河北理工大学 2005
本文编号：3115667
【文章来源】：太原理工大学山西省 211工程院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
StrykerMedical公司研发的智能护理床Fig.1-1IntelligentnursingbeddevelopedbyStrykerMedical
干燥功能达到清洁护理。接触式坐便器的机械结构 （b）红外影像机的图 1-2 Koshi Tokoro 等人开发的新型厕所系统Fig.1-2 New toilet system developed by Koshi Tokoro et al.器人的研究起步较晚，所以护理床的智能化水平和普前国内已经有不少高校和企业都开始研究智能护理罗博特有限公司，其研发的小棉袄智能护理床具有定应功能[16]，如图 1-3 所示。
据融合基础理论融合技术又称为信息融合技术，现已经在各个领域统中使用的传感器类别不同、数据的形式不同以及待模型结构和融合方法也会不同[29]。定义最早来源于仿生学，主要通过模仿人类等生物利用象的变化[30]，对于环境的感知和对事物的认识判断结果，即数据融合的结果，是一种综合处理数据信据融合的研究分析，其被定义为：采用计算机技术据，在一定的准则下进行分析融合处理，获得对被准确的判决和估计[32]，而这是单一传感器做不到的。
【参考文献】：
期刊论文
[1]轮椅担架一体化护理机器人设计[J]. 桑凌峰,傅建中,甘中学,王洪波. 机械设计与研究. 2018(05)
[2]失能老人长期护理服务发展面临的困境研究[J]. 刘纯燕. 经济研究导刊. 2018(26)
[3]机器人在护理领域中的应用进展[J]. 何瑛,李伦. 中华护理杂志. 2018(09)
[4]积极应对人口老龄化是新时代的国家战略[J]. 原新. 人口研究. 2018(03)
[5]多功能护理床起背机构创新设计及运动分析[J]. 秦帅华,赵新华,杨玉维,刘凉,姜园. 天津理工大学学报. 2018(02)
[6]基于BP神经网络和改进D-S证据理论的目标识别方法[J]. 张志,杨清海. 计算机应用与软件. 2018(03)
[7]基于余弦相似度的改进C4.5决策树算法[J]. 夏修臣,王秀英. 计算机工程与设计. 2018(01)
[8]一种基于数据预处理和卡尔曼滤波的温室监测数据融合算法[J]. 王振,白星振,马梦白,张致境,高正中. 传感技术学报. 2017(10)
[9]基于改进余弦相似度的证据间定向冲突度量方法[J]. 毛艺帆,张多林,王路. 系统工程与电子技术. 2016(11)
[10]一种处理冲突证据的D-S证据权重计算方法[J]. 费翔,周健. 计算机工程. 2016(02)
硕士论文
[1]基于D-S证据理论的数据融合方法设计与实现[D]. 章巍.北京邮电大学 2018
[2]基于下肢外骨骼机器人的多传感器数据融合研究[D]. 王燕芳.华南理工大学 2017
[3]基于D-S证据理论的数据融合算法的研究[D]. 胡嘉骥.东南大学 2016
[4]异类多传感器数据融合技术的研究[D]. 解春香.沈阳理工大学 2015
[5]基于BP神经网络的数据融合算法及其在分布式智能养老系统中应用[D]. 王海洋.沈阳大学 2013
[6]多功能护理服务机器人的设计与研究[D]. 白建军.南昌大学 2010
[7]多传感器信息融合技术研究[D]. 唐毅.电子科技大学 2009
[8]数据融合方法及其应用技术的研究[D]. 王卫国.河北理工大学 2005
本文编号：3115667
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