基于Kinect的肢体康复训练系统的设计
发布时间：2021-04-15 12:38
当今社会飞速发展,随着人们生活质量不断提高,造成人们瘫痪伤残的因素也越来越多,这类人群迫切需要先进的康复训练理念和设备,然而人工和机械康复等传统康复手段已经不能满足人们需求,首先,专业康复护理工作者很少,无法满足社会需要,康复机械设备成本较高,且维修保养费用大,大多数患者不能承受,可见传统的康复手段并不经济适用。视觉技术能被广泛应用关键在于成本低效率高,且核心技术已经比较完善,所以在此背景下研发一套视觉类的康复训练流程非常必要,能够有效帮助患者进行康复训练,且普遍性强。本文基于当今先进的视觉技术手段,通过引入微软公司最新研发的以计算机视觉技术为解决问题的基础,采用微软研发的Kinect 3D体感摄像机,能够实时感知患者训练过程中的身体组织情况,能够对感知到的信息进行分析处理,从而得出健康状况等数据。该设备内包含许多训练模式和流程,患者可以通过自身学习或在康复专家的指导下,按照自身情况选择合适的康复模式,最终得出康复结果,通过不断训练达到康复的目的。主要研究内容如下:1.基于Unity3D开发康复训练游戏系统。2.研究康复训练效果评估的方法。研究出一种基于DTW-Pearson-LCS三...
【文章来源】：河北大学河北省
【文章页数】：60 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
微软XBOX360体感游戏套件
以及不断地更新换代，成为人机交互设备中的代表。在 Kinect 设备中，传感它的核心，经过相关人士多年来持续不断的大胆研究改革下，Kinect 体感设备的面性能已经有了质的飞越，得到了各行各业的广泛认可与应用。从内外结构上看 Kinect，首先，如图 2-2 所示，其外部整体结构具体有：底座、、用于不同部件之间连接的螺钉以及 3 个摄像头：红外深度摄像头、彩色摄像头外投影机，这三种影像器件从右往左排列，被称为 Kinect 的三只“眼睛”，可以看个机器的核心，具体可见如图 2-2。只要摄像头的视角进行调整，便可以捕获到视围内的目标深度图像和彩色图像信息。这是 Kinect 的核心部分。其次，如图 2-3 ，Kinect 内部结构也相当复杂，由众多的处理芯片和感应器元件构成。其主板并准的单板压模工艺，而是分拆为成三个独立的部分，并且配有专用冷却风扇，用却所有的电子器件。
以及不断地更新换代，成为人机交互设备中的代表。在 Kinect 设备中，传感它的核心，经过相关人士多年来持续不断的大胆研究改革下，Kinect 体感设备的面性能已经有了质的飞越，得到了各行各业的广泛认可与应用。从内外结构上看 Kinect，首先，如图 2-2 所示，其外部整体结构具体有：底座、、用于不同部件之间连接的螺钉以及 3 个摄像头：红外深度摄像头、彩色摄像头外投影机，这三种影像器件从右往左排列，被称为 Kinect 的三只“眼睛”，可以看个机器的核心，具体可见如图 2-2。只要摄像头的视角进行调整，便可以捕获到视围内的目标深度图像和彩色图像信息。这是 Kinect 的核心部分。其次，如图 2-3 ，Kinect 内部结构也相当复杂，由众多的处理芯片和感应器元件构成。其主板并准的单板压模工艺，而是分拆为成三个独立的部分，并且配有专用冷却风扇，用却所有的电子器件。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Kinect的手术辅助系统研究[J]. 陈燕军,汪地,杨浩,卢泉奇,苗同升. 计算机技术与发展. 2014(09)
[2]基于角点检测与SIFT算法的快速匹配方法[J]. 陈长伟. 计算机应用与软件. 2014(07)
[3]一种高效LCS算法[J]. 王永新,王秋芬,梁道雷. 南阳理工学院学报. 2013(06)
[4]基于虚拟现实的步态训练康复机器人系统软件设计[J]. 张磊杰,刘永久,王慧,汪步云,刘艳阳,宋全军. 计算机系统应用. 2012(12)
[5]中医康复教育方法探讨[J]. 李惠兰,徐基民,卢虎英,刘兰群. 北京中医药. 2012(08)
[6]基于4叉树的LOD地形实时渲染技术[J]. 任宏萍,靳彪. 华中科技大学学报(自然科学版). 2011(02)
[7]虚拟现实技术的最新发展与展望[J]. 陈浩磊,邹湘军,陈燕,陈燕,刘天湖. 中国科技论文在线. 2011(01)
[8]三维动画教学中3D MAX多边形建模探讨[J]. 金燕. 科学咨询(决策管理). 2009(03)
[9]虚拟现实应用中的并行渲染技术[J]. 汪伟,范秀敏,武殿梁. 计算机工程. 2009(03)
[10]基于平行双目视觉技术的人体康复系统的研究[J]. 李海军. 计算机工程与应用. 2008(29)
博士论文
[1]基于sEMG信号的外骨骼式机器人上肢康复系统研究[D]. 李庆玲.哈尔滨工业大学 2009
硕士论文
[1]基于立体视觉的人体动作识别方法研究[D]. 吴纪安.中国海洋大学 2014
[2]中风的主动康复系统的研究[D]. 袁文英.燕山大学 2013
[3]基于Kinect系统运动采集的康复训练平台的研究与设计[D]. 黄健.电子科技大学 2013
[4]三维场景的渲染技术研究与实现[D]. 钟鸣.武汉理工大学 2012
[5]RANSAC算法及其在遥感图像处理中的应用[D]. 宋卫艳.华北电力大学（北京） 2011
[6]基于LOD的三维游戏渲染引擎场景绘制技术的研究[D]. 刘寅.湖南大学 2009
[7]基于计算机双目视觉技术的人体康复系统的研究[D]. 王鵾.昆明理工大学 2005
本文编号：3139353
【文章来源】：河北大学河北省
【文章页数】：60 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
微软XBOX360体感游戏套件
以及不断地更新换代，成为人机交互设备中的代表。在 Kinect 设备中，传感它的核心，经过相关人士多年来持续不断的大胆研究改革下，Kinect 体感设备的面性能已经有了质的飞越，得到了各行各业的广泛认可与应用。从内外结构上看 Kinect，首先，如图 2-2 所示，其外部整体结构具体有：底座、、用于不同部件之间连接的螺钉以及 3 个摄像头：红外深度摄像头、彩色摄像头外投影机，这三种影像器件从右往左排列，被称为 Kinect 的三只“眼睛”，可以看个机器的核心，具体可见如图 2-2。只要摄像头的视角进行调整，便可以捕获到视围内的目标深度图像和彩色图像信息。这是 Kinect 的核心部分。其次，如图 2-3 ，Kinect 内部结构也相当复杂，由众多的处理芯片和感应器元件构成。其主板并准的单板压模工艺，而是分拆为成三个独立的部分，并且配有专用冷却风扇，用却所有的电子器件。
以及不断地更新换代，成为人机交互设备中的代表。在 Kinect 设备中，传感它的核心，经过相关人士多年来持续不断的大胆研究改革下，Kinect 体感设备的面性能已经有了质的飞越，得到了各行各业的广泛认可与应用。从内外结构上看 Kinect，首先，如图 2-2 所示，其外部整体结构具体有：底座、、用于不同部件之间连接的螺钉以及 3 个摄像头：红外深度摄像头、彩色摄像头外投影机，这三种影像器件从右往左排列，被称为 Kinect 的三只“眼睛”，可以看个机器的核心，具体可见如图 2-2。只要摄像头的视角进行调整，便可以捕获到视围内的目标深度图像和彩色图像信息。这是 Kinect 的核心部分。其次，如图 2-3 ，Kinect 内部结构也相当复杂，由众多的处理芯片和感应器元件构成。其主板并准的单板压模工艺，而是分拆为成三个独立的部分，并且配有专用冷却风扇，用却所有的电子器件。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Kinect的手术辅助系统研究[J]. 陈燕军,汪地,杨浩,卢泉奇,苗同升. 计算机技术与发展. 2014(09)
[2]基于角点检测与SIFT算法的快速匹配方法[J]. 陈长伟. 计算机应用与软件. 2014(07)
[3]一种高效LCS算法[J]. 王永新,王秋芬,梁道雷. 南阳理工学院学报. 2013(06)
[4]基于虚拟现实的步态训练康复机器人系统软件设计[J]. 张磊杰,刘永久,王慧,汪步云,刘艳阳,宋全军. 计算机系统应用. 2012(12)
[5]中医康复教育方法探讨[J]. 李惠兰,徐基民,卢虎英,刘兰群. 北京中医药. 2012(08)
[6]基于4叉树的LOD地形实时渲染技术[J]. 任宏萍,靳彪. 华中科技大学学报(自然科学版). 2011(02)
[7]虚拟现实技术的最新发展与展望[J]. 陈浩磊,邹湘军,陈燕,陈燕,刘天湖. 中国科技论文在线. 2011(01)
[8]三维动画教学中3D MAX多边形建模探讨[J]. 金燕. 科学咨询(决策管理). 2009(03)
[9]虚拟现实应用中的并行渲染技术[J]. 汪伟,范秀敏,武殿梁. 计算机工程. 2009(03)
[10]基于平行双目视觉技术的人体康复系统的研究[J]. 李海军. 计算机工程与应用. 2008(29)
博士论文
[1]基于sEMG信号的外骨骼式机器人上肢康复系统研究[D]. 李庆玲.哈尔滨工业大学 2009
硕士论文
[1]基于立体视觉的人体动作识别方法研究[D]. 吴纪安.中国海洋大学 2014
[2]中风的主动康复系统的研究[D]. 袁文英.燕山大学 2013
[3]基于Kinect系统运动采集的康复训练平台的研究与设计[D]. 黄健.电子科技大学 2013
[4]三维场景的渲染技术研究与实现[D]. 钟鸣.武汉理工大学 2012
[5]RANSAC算法及其在遥感图像处理中的应用[D]. 宋卫艳.华北电力大学（北京） 2011
[6]基于LOD的三维游戏渲染引擎场景绘制技术的研究[D]. 刘寅.湖南大学 2009
[7]基于计算机双目视觉技术的人体康复系统的研究[D]. 王鵾.昆明理工大学 2005
本文编号：3139353
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