脑卒中患者下肢肌肉痉挛的检测机理及其特征感知获取研究

发布时间：2021-10-22 18:04

　　下肢肌肉病理性痉挛是一种由神经元损伤,在临床表现出肌肉强直收缩、阵挛、痛性痉挛的相关症状。脑卒中患者在康复过程中往往伴随下肢肌肉病理性痉挛。下肢肌肉痉挛对患者运动功能的恢复造成了严重的影响,目前,康复机器人是临床上辅助恢复脑卒中患者下肢运动功能的一种重要手段。康复机器人在临床上的应用,使患者能从被动的辅助行走训练到下肢运动功能的恢复效果得到极大的提升,在某种程度上对患者的下肢运动功能恢复起到重要作用,但在运用机器人对人体下肢进行康复训练过程中,往往忽略了下肢肌肉痉挛的发生,一旦发生痉挛,会带给患者的二次伤害,甚至是医疗事故。本文设计了基于肌张力信息获取的痉挛传感器,通过外部激励获取痉挛发生的临界信息,揭示了肌张力与痉挛特征信息的内在关联关系,为临床病理性痉挛客观量化提供一种评定手段。本文首先针对下肢肌肉运动,分析了痉挛发生时的特征,总结了医学临床对下肢肌肉病理性痉挛评定方法。然后根据康复临床医学对肌张力可测的理论,给出了痉挛机理检测的一种手段——基于肌张力信息获取的痉挛特征信息检测,当压力传感器受到外部肌张力改变时产生的激励,通过激励信号的幅度跳变、频率变化及幅度-频率交替变化,映射到... 

【文章来源】：安徽工程大学安徽省

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

肌肉收缩传感器Lokomat步态训练系统是通过下肢外骨骼式步态矫正驱动装置辅助有步态障碍的脑

图 1-2 Lokomat 机器人是一种智能康复运动训练设备，通过踏车的运动模式使衡行走，并配有视觉反馈、痉挛探测等功能，能进一步 1-3 所示。其中 MOTOmed 康复设备的一个辅助功能痉挛的发生，还能改善关节灵活性，提高肌肉强度和

图 1-2 Lokomat 机器人种智能康复运动训练设备，通过踏车的运动模式使走，并配有视觉反馈、痉挛探测等功能，能进一步3 所示。其中 MOTOmed 康复设备的一个辅助功能是的发生，还能改善关节灵活性，提高肌肉强度和行

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硕士论文
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本文编号：3451606